有同學(xué)一起攢機(jī)械手控制器么（多軸聯(lián)動(dòng)控制器）附演示視頻和機(jī)械三維模型下載

Industrial · 發(fā)表于 2016-3-31 18:36:47

機(jī)器人gl 發(fā)表于 2016-3-29 23:01
& j9 a3 c7 f" k: J3 _弧線是數(shù)學(xué)公式算法，，空間曲線不是用數(shù)學(xué)公式來(lái)規(guī)劃的，，但是效果也還可以，，用來(lái)做像自行車架那種相 ...

樓主的軌跡都是用三次樣條插值的嗎？示教點(diǎn)數(shù)少的情況會(huì)不會(huì)太過(guò)平滑。

卷煙工 · 發(fā)表于 2016-3-31 18:43:54

祝你成功

機(jī)器人gl · 發(fā)表于 2016-4-10 11:36:49

卷煙工發(fā)表于 2016-3-31 18:43 , M! e9 ^3 `; N% P, Q- K
祝你成功

祝大家學(xué)有所成

機(jī)器人gl · 發(fā)表于 2016-4-10 11:38:41

Industrial 發(fā)表于 2016-3-31 18:36 P8 D, l1 S9 z8 t( D; p# ^
樓主的軌跡都是用三次樣條插值的嗎？示教點(diǎn)數(shù)少的情況會(huì)不會(huì)太過(guò)平滑。

當(dāng)然多的話就效果好，如果是數(shù)控雕刻的話，效果是不行的，如果是用在其它的場(chǎng)合勉強(qiáng)夠用

Walleevakey · 發(fā)表于 2016-4-10 13:18:25

厲害

liqiang260 · 發(fā)表于 2016-4-13 19:23:12

挺好的

雨田25644402 · 發(fā)表于 2016-4-14 13:25:17

不錯(cuò)

		自動(dòng)登錄	找回密碼
密碼			注冊(cè)會(huì)員

人妻暴雨中被强制侵犯在线,亚洲国产欧美日韩精品一区二区三区,四虎影免看黄,国产无人区二卡三卡四卡不见星空