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做了2個(gè)多月機(jī)械臂設(shè)計(jì),由于公司是個(gè)剛注冊(cè)的小公司,沒(méi)有做機(jī)械臂方面技術(shù)積淀。設(shè)計(jì)起業(yè)特別吃力(以前在寧波做過(guò)10年鋁壓鑄模,沒(méi)做過(guò)機(jī)器人),傳動(dòng)結(jié)構(gòu)不知從那里下手。
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在這里想問(wèn)下大家做好機(jī)器人硬件,要學(xué)那方面專(zhuān)業(yè)知識(shí),自我感覺(jué)要對(duì)齒輪,機(jī)械加工(這方面我有一定經(jīng)驗(yàn)),工程力學(xué),電氣控制,電機(jī)等要比較精通。
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希望能給我這個(gè)剛?cè)腴T(mén)者一些幫助,謝謝!
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