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如何實現(xiàn)機器人抓手的切換

[復(fù)制鏈接]
1#
發(fā)表于 2016-4-22 15:55:26 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
因為方案目的要求,現(xiàn)在想實現(xiàn)一個機器人帶著一個機械手進行作業(yè)之后,卸下再去帶動第二個機械手去作業(yè)!
# K7 V" e' g4 m那么問題來了,如何實現(xiàn)這樣的切換?換槍盤(焊槍)類似的結(jié)構(gòu)也可以,想自己做一個,但不明白換槍盤具體結(jié)構(gòu)怎么實現(xiàn)的!0 f4 O- r; i% i8 D9 |: c  h1 w
求助大俠來解決這個切換問題,在此感激不盡!% g6 Q4 O) G( n+ C& I8 j  S: }) d' W
換槍盤結(jié)構(gòu)具體不詳,只有視頻,哪位大俠有三維詳細數(shù)據(jù),謝謝

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2#
發(fā)表于 2016-4-22 16:01:39 | 只看該作者
同好奇
3#
發(fā)表于 2016-4-22 16:08:24 | 只看該作者
有那么復(fù)雜嗎- b' q/ L- K" b  x' }/ H2 N
根據(jù)你的工裝設(shè)計個固定抓取的在手臂上就可以了
) P6 _  E1 Z+ i  a, z8 u又方便又便宜
4#
 樓主| 發(fā)表于 2016-4-22 16:12:26 | 只看該作者
上海六藝機械 發(fā)表于 2016-4-22 16:08 ( l+ @- [& r/ C5 F: ]
有那么復(fù)雜嗎& j4 ~' J& {4 e" q" r. R& e
根據(jù)你的工裝設(shè)計個固定抓取的在手臂上就可以了
  Z* o4 ?2 p; f& G# k% p& E6 p1 A又方便又便宜
3 x) _: e" E& z' Z2 k+ B
是兩種機械手,需要用在同一個機器人身上,需要有個切換機械手的過程, C7 k1 s  r# h2 k! c3 b- I* E9 ?

點評

可以借鑒立加換到結(jié)構(gòu)嗎  發(fā)表于 2016-5-6 16:23
5#
發(fā)表于 2016-4-22 16:28:16 | 只看該作者
FESTO有切換夾具用的部件,很貴。: o6 J, ]+ C2 o9 D& X9 ?
盡量不要切換夾具。哪怕是一個兩用夾具、一會用這頭一會用那頭,也比換夾具要好。
0 x& x- X) n8 h2 b9 @換夾具可能會漏氣、接觸不良,定位誤差也大。
6#
發(fā)表于 2016-4-22 16:32:51 | 只看該作者
飄雪落心 發(fā)表于 2016-4-22 16:12 7 [5 r3 Y; U+ B
是兩種機械手,需要用在同一個機器人身上,需要有個切換機械手的過程

+ l  D: i6 P* i* t% t0 j9 w你在機器人上做個東西去夾緊機器手
0 o! u. b0 V9 i  k! s) \. c這樣就實現(xiàn)切換了* E4 H- j9 ]  ?" q  n
7#
發(fā)表于 2016-4-22 16:41:14 | 只看該作者
直接聯(lián)系廠家銷售就可以要到圖吧,不過應(yīng)該沒什么內(nèi)部結(jié)構(gòu),這東西跟加工中心的鎖緊道理差不多,都是采用的鋼珠鎖緊的形式
8#
發(fā)表于 2016-4-22 17:03:42 | 只看該作者
本帖最后由 fangyunsheng 于 2016-4-22 17:07 編輯
9 `3 O0 x/ W* n2 L2 _0 k( g0 h
4 y8 a7 \+ t- N' P: W4 v這個其實也不難,我們剛做了兩套,兩種結(jié)構(gòu)的,都能用,一種就是仿的圖中的結(jié)構(gòu),類似于哪種鋼珠的氣管或者水管快速接頭(為了安全要設(shè)計成自鎖)。
" S6 W7 [+ t( n' s難點在于電路、氣路的自動切換,不過可以直接買上面產(chǎn)品的接頭,有單獨賣的。1 ]% }2 V9 J/ ?) k2 o; @4 k

# S( X: g6 H: ]% E. ?  a8 c: l8 m另外,還有一個 辦法,如果兩種卡具差別不是太大(從你的圖上看似乎不是太大),你可以設(shè)計卡具成可以變形的(主要就是卡爪或者吸盤可以變換位置,變形靠氣缸推動)。
+ L! F- K: K$ [0 w
. p: T* f* j5 w+ z最后還有一個辦法就是樓上都提到的,設(shè)計復(fù)合的卡具,卡具設(shè)計成上下兩面,安裝法蘭外移至卡具邊緣這樣就放便多了,不過卡具重量、載重力矩都會增大不少,就需要看你的機器人載重了。
9#
 樓主| 發(fā)表于 2016-4-22 19:58:05 | 只看該作者
上海六藝機械 發(fā)表于 2016-4-22 16:32 ( Z$ A# `) e- V6 {
你在機器人上做個東西去夾緊機器手. O! m7 T" O7 J, m
這樣就實現(xiàn)切換了
7 J8 i, q- n4 x( d8 q. V4 k' o
這個方案可以有,比如用氣缸壓緊機械手實現(xiàn)切換,但是結(jié)構(gòu)復(fù)雜了,首先定位精度問題,其次作業(yè)穩(wěn)定性問題就出現(xiàn)了,不過還是謝謝你
10#
發(fā)表于 2016-4-22 19:59:40 | 只看該作者
小型氣動三爪
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