求如圖機械碼垛機器人的設計思路

oldkelind

如圖,碼垛過程簡單,市場上4軸5軸6軸機器人成本太高,想在1w左右成本基礎(chǔ)上制作簡易機械臂.請教行家有沒有可能?有什么好的設計思路.

bruce87e

結(jié)構(gòu)是不難，主體是一個升降結(jié)構(gòu)、一個水平移動結(jié)構(gòu)再加一個抓取結(jié)構(gòu)，但是1W做不下來，伺服電機加驅(qū)動器就5、6千了，再加上PLC與機械傳動部分，自己算算

桃源閑客

用一個氣缸推動擺臂擺動，伺服電機驅(qū)動絲杠帶動擺臂升降，用測距類型的傳感器控制下降的位置。這套下來，應該不會少于1.8W。如果不用伺服，換成帶剎車的電機加變頻器，控制精度不知道不知道能不能達到。應該能省個3千吧。

番茄西瓜

圓形的東西是什么材料

kingreader

  如果能把機械臂上下動作轉(zhuǎn)換到物料堆上下動作，機械臂只需要轉(zhuǎn)動；機械臂使用擺動氣缸，物料堆變頻電機加位置感應。

however1241

跟在后面學習

oldkelind

桃源閑客 發(fā)表于 2016-4-25 13:33
* z/ x% F9 A) Z. N* g- F6 Z用一個氣缸推動擺臂擺動，伺服電機驅(qū)動絲杠帶動擺臂升降，用測距類型的傳感器控制下降的位置。這套下來，應 ...

! |& H8 \# W' A$ v: P時間不夠,用最大5mm的絲桿1800/5=360轉(zhuǎn), 上下共720轉(zhuǎn), 需要5秒,這還只是轉(zhuǎn)動,還有中間停頓,檢測\ 吸件\放件.

oldkelind

番茄西瓜 發(fā)表于 2016-4-25 14:50
圓形的東西是什么材料

/ B8 A8 g% b, b  I/ j鋼蓋板

oldkelind

kingreader 發(fā)表于 2016-4-25 17:11
' J( G$ v: F. G3 V; B如果能把機械臂上下動作轉(zhuǎn)換到物料堆上下動作，機械臂只需要轉(zhuǎn)動；機械臂使用擺動氣缸，物料堆變頻電機加 ...

當然了,但現(xiàn)場挖一個2米的坑不現(xiàn)實.

oldkelind

關(guān)鍵是時間,8秒鐘能不能完成一個過程.