求如圖機(jī)械碼垛機(jī)器人的設(shè)計(jì)思路

oldkelind

如圖,碼垛過(guò)程簡(jiǎn)單,市場(chǎng)上4軸5軸6軸機(jī)器人成本太高,想在1w左右成本基礎(chǔ)上制作簡(jiǎn)易機(jī)械臂.請(qǐng)教行家有沒(méi)有可能?有什么好的設(shè)計(jì)思路.
% c1 l4 Y- B, e$ `5 v% {8 t

bruce87e

結(jié)構(gòu)是不難，主體是一個(gè)升降結(jié)構(gòu)、一個(gè)水平移動(dòng)結(jié)構(gòu)再加一個(gè)抓取結(jié)構(gòu)，但是1W做不下來(lái)，伺服電機(jī)加驅(qū)動(dòng)器就5、6千了，再加上PLC與機(jī)械傳動(dòng)部分，自己算算

桃源閑客

用一個(gè)氣缸推動(dòng)擺臂擺動(dòng)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠帶動(dòng)擺臂升降，用測(cè)距類型的傳感器控制下降的位置。這套下來(lái)，應(yīng)該不會(huì)少于1.8W。如果不用伺服，換成帶剎車的電機(jī)加變頻器，控制精度不知道不知道能不能達(dá)到。應(yīng)該能省個(gè)3千吧。

番茄西瓜

圓形的東西是什么材料

kingreader

  如果能把機(jī)械臂上下動(dòng)作轉(zhuǎn)換到物料堆上下動(dòng)作，機(jī)械臂只需要轉(zhuǎn)動(dòng)；機(jī)械臂使用擺動(dòng)氣缸，物料堆變頻電機(jī)加位置感應(yīng)。

however1241

跟在后面學(xué)習(xí)

oldkelind

桃源閑客 發(fā)表于 2016-4-25 13:33
2 e5 c+ S/ ?) @. I用一個(gè)氣缸推動(dòng)擺臂擺動(dòng)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠帶動(dòng)擺臂升降，用測(cè)距類型的傳感器控制下降的位置。這套下來(lái)，應(yīng) ...

! ?" s9 j% ]+ U. q' p- x1 ^時(shí)間不夠,用最大5mm的絲桿1800/5=360轉(zhuǎn), 上下共720轉(zhuǎn), 需要5秒,這還只是轉(zhuǎn)動(dòng),還有中間停頓,檢測(cè)\ 吸件\放件.
. Y. T+ }% z# S  j8 _# g. v

oldkelind

番茄西瓜 發(fā)表于 2016-4-25 14:50
* t! X( H) j% a5 y1 v9 v7 _+ l) A圓形的東西是什么材料

8 I" N% w. Y' |6 a+ x# j鋼蓋板

oldkelind

kingreader 發(fā)表于 2016-4-25 17:11
1 K. t! b/ U) L; R. E6 N: V如果能把機(jī)械臂上下動(dòng)作轉(zhuǎn)換到物料堆上下動(dòng)作，機(jī)械臂只需要轉(zhuǎn)動(dòng)；機(jī)械臂使用擺動(dòng)氣缸，物料堆變頻電機(jī)加 ...

當(dāng)然了,但現(xiàn)場(chǎng)挖一個(gè)2米的坑不現(xiàn)實(shí).

oldkelind

關(guān)鍵是時(shí)間,8秒鐘能不能完成一個(gè)過(guò)程.