六軸機(jī)器人腕部關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)求教

hjj152

各位前輩你們好，我正在設(shè)計(jì)一款六軸搬運(yùn)機(jī)器人，負(fù)載在16KG，因?yàn)榍捌谫Y料比較少，就憑自己目前的認(rèn)知在設(shè)計(jì)，在設(shè)計(jì)到腕部的時候，思路不是很清楚， 我迫切地希望各位前輩能提供腕部這一細(xì)節(jié)參考，我目前在小臂上用電機(jī)+帶輪+同步帶+帶輪+諧波減速器，請教下 帶輪和諧波減速器連接這一塊是不是要設(shè)計(jì)一個軸來連接，能否各位前輩提供一個思路和圖片細(xì)節(jié)參考，謝謝了！歡迎加我QQ714446345交流

小人Mτ

我也沒有接觸過，但是有個問題，你的機(jī)器人運(yùn)動速度是多少？精度多少？帶輪能夠達(dá)到你要的精度嗎？

ww112358134711

這也太粗糙了。是畢業(yè)設(shè)計(jì)還是公司產(chǎn)品??？
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925269815

細(xì)節(jié)的話參考個大機(jī)械臂生產(chǎn)商，模型可以在淘寶上找，可以參考。諧波大部分輸出都是法蘭端面，同步輪買標(biāo)準(zhǔn)件的話只能做轉(zhuǎn)接咯，當(dāng)然這要看你買的減速器的具體型號了。

早中晚

你要先選好諧波減速器的型號，然后根據(jù)諧波發(fā)生器來確定輸入端的設(shè)計(jì)。然后根據(jù)柔輪和剛輪的安裝方式來設(shè)計(jì)其他結(jié)構(gòu)。

hjj152

早中晚 發(fā)表于 2016-5-8 21:12
你要先選好諧波減速器的型號，然后根據(jù)諧波發(fā)生器來確定輸入端的設(shè)計(jì)。然后根據(jù)柔輪和剛輪的安裝方式來設(shè)計(jì) ...

謝謝前輩的指點(diǎn)，已經(jīng)畫完，現(xiàn)在在設(shè)計(jì)做末端的夾持器，

hjj152

ww112358134711 發(fā)表于 2016-5-8 18:05
: W5 G- d% w: f  @這也太粗糙了。是畢業(yè)設(shè)計(jì)還是公司產(chǎn)品??？

: W8 s4 v. V' X+ y9 W; e畢業(yè)設(shè)計(jì)，菜鳥一個，前輩
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hjj152

早中晚 發(fā)表于 2016-5-8 21:12
你要先選好諧波減速器的型號，然后根據(jù)諧波發(fā)生器來確定輸入端的設(shè)計(jì)。然后根據(jù)柔輪和剛輪的安裝方式來設(shè)計(jì) ...

* Y4 P# l. I& S4 B) g# {謝謝前輩，已經(jīng)畫完了。?！，F(xiàn)在在設(shè)計(jì)末端執(zhí)行器，我做的是軸承的上下料，現(xiàn)在要設(shè)計(jì)一個抓手，正在淘圖紙參考。。

hjj152

925269815 發(fā)表于 2016-5-8 19:17
) n4 E: {+ }2 l' _1 y% i2 a8 U細(xì)節(jié)的話參考個大機(jī)械臂生產(chǎn)商，模型可以在淘寶上找，可以參考。諧波大部分輸出都是法蘭端面，同步輪買標(biāo)準(zhǔn) ...

謝謝前輩

走江湖

參考成熟的設(shè)計(jì)