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六軸機器人腕部關(guān)節(jié)設計求教

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1#
發(fā)表于 2016-5-8 15:59:54 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
各位前輩你們好,我正在設計一款六軸搬運機器人,負載在16KG,因為前期資料比較少,就憑自己目前的認知在設計,在設計到腕部的時候,思路不是很清楚, 我迫切地希望各位前輩能提供腕部這一細節(jié)參考,我目前在小臂上用電機+帶輪+同步帶+帶輪+諧波減速器,請教下 帶輪和諧波減速器連接這一塊是不是要設計一個軸來連接,能否各位前輩提供一個思路和圖片細節(jié)參考,謝謝了!歡迎加我QQ714446345交流
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2#
發(fā)表于 2016-5-8 16:38:45 | 只看該作者
我也沒有接觸過,但是有個問題,你的機器人運動速度是多少?精度多少?帶輪能夠達到你要的精度嗎?
3#
發(fā)表于 2016-5-8 18:05:27 | 只看該作者
這也太粗糙了。是畢業(yè)設計還是公司產(chǎn)品???
2 |) j/ g0 l0 @! a$ S# r9 z" G  ?0 U
4#
發(fā)表于 2016-5-8 19:17:06 | 只看該作者
細節(jié)的話參考個大機械臂生產(chǎn)商,模型可以在淘寶上找,可以參考。諧波大部分輸出都是法蘭端面,同步輪買標準件的話只能做轉(zhuǎn)接咯,當然這要看你買的減速器的具體型號了。
5#
發(fā)表于 2016-5-8 21:12:34 | 只看該作者
你要先選好諧波減速器的型號,然后根據(jù)諧波發(fā)生器來確定輸入端的設計。然后根據(jù)柔輪和剛輪的安裝方式來設計其他結(jié)構(gòu)。
6#
 樓主| 發(fā)表于 2016-5-9 21:29:20 | 只看該作者
早中晚 發(fā)表于 2016-5-8 21:12" J7 e# A. }0 d. X+ ^) [
你要先選好諧波減速器的型號,然后根據(jù)諧波發(fā)生器來確定輸入端的設計。然后根據(jù)柔輪和剛輪的安裝方式來設計 ...

1 ^- @; i0 h: Y1 Y( C- [1 C謝謝前輩的指點,已經(jīng)畫完,現(xiàn)在在設計做末端的夾持器,
" f7 H  o, k* v* F
7#
 樓主| 發(fā)表于 2016-5-9 21:30:38 | 只看該作者
ww112358134711 發(fā)表于 2016-5-8 18:05
0 k  T. B% {5 S& w# x( l) v* ~這也太粗糙了。是畢業(yè)設計還是公司產(chǎn)品?。?/blockquote>
, R! ~! h% l5 B3 o- F
畢業(yè)設計,菜鳥一個,前輩
5 m( B  l5 z' e) j" r& N$ |
8#
 樓主| 發(fā)表于 2016-5-9 21:31:27 | 只看該作者
早中晚 發(fā)表于 2016-5-8 21:12
+ S; F0 n! ]- b* e) r: a! F' n" i你要先選好諧波減速器的型號,然后根據(jù)諧波發(fā)生器來確定輸入端的設計。然后根據(jù)柔輪和剛輪的安裝方式來設計 ...
  |: H, h% u; }9 _3 s
謝謝前輩,已經(jīng)畫完了。。?,F(xiàn)在在設計末端執(zhí)行器,我做的是軸承的上下料,現(xiàn)在要設計一個抓手,正在淘圖紙參考。。, T7 E6 L) o5 D8 C( P9 t- S: x
9#
 樓主| 發(fā)表于 2016-5-9 21:31:46 | 只看該作者
925269815 發(fā)表于 2016-5-8 19:17& q( S# ]& }4 V/ ]# ^- m( C6 O
細節(jié)的話參考個大機械臂生產(chǎn)商,模型可以在淘寶上找,可以參考。諧波大部分輸出都是法蘭端面,同步輪買標準 ...
! f7 c7 A- G  V" c# H. K
謝謝前輩
' d: m/ c$ d' s9 n
10#
發(fā)表于 2016-5-9 21:32:00 | 只看該作者
參考成熟的設計
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