抓取軸承機械爪設計思路求教

hjj152

各位前輩你們好，小弟現在在設計一款10KG載重的搬運機器人，本體結構已經設計完成，現在設計末端夾持器，我這個機器人是用于抓取軸承上下料的，求教抓取軸承的專用機械爪是那些牌子的，因為網上資料不多，所以特別希望前輩們能給我一些設計思路，有有興趣的也可以把自己本體設計給各位前輩看看，望能指點。
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pengzhiping

要求精度多少？被夾的多大？網上可以看看自動加工車床，機械手自動上料(圓形的)！

hjj152

pengzhiping 發(fā)表于 2016-5-9 23:29
要求精度多少？被夾的多大？網上可以看看自動加工車床，機械手自動上料(圓形的)！

" G' d# G2 Q$ ~7 }$ U. F" v精度不高，夾持的軸承我還沒確定，不過這個很簡單，主要現在是夾持機械爪的結構設計，思路什么的不是很清晰，前輩您做過這個嗎，想和您多交流，前輩還請賜教啊。

WUHANLIST

那么多兩爪、三爪氣手指用不上嗎。

hjj152

WUHANLIST 發(fā)表于 2016-5-10 10:23
" R/ @  m0 j: R3 d6 X7 ^那么多兩爪、三爪氣手指用不上嗎。

9 ^7 K8 W% V! k6 M5 o8 B1 B前輩您好，您能說的更詳細點嗎，網上搜到的是卡盤，
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WUHANLIST

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hjj152 發(fā)表于 2016-5-10 10:34
前輩您好，您能說的更詳細點嗎，網上搜到的是卡盤，

" A: ^; v4 H3 H# t/ d6 _氣手指
! T) e7 M* C- x- Y/ h3 r3 S: C

hjj152

WUHANLIST 發(fā)表于 2016-5-10 10:38
9 ]# x9 m$ q' \3 N) |氣手指

" L2 ^9 l. a0 J' ]前輩，其實我是要自己設計，，，首先感謝前輩的指點，，現在急需了解的是內部的結構，原理，好自己設計。
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江蘇阿虎wyh

為什么要自己設計，既然有成熟的產品，直接引用過來OK!

hjj152

江蘇阿虎wyh 發(fā)表于 2016-5-10 11:44
7 J2 H0 |: N* J  _6 E' j為什么要自己設計，既然有成熟的產品，直接引用過來OK!

畢業(yè)設計，，，需要自己設計，