抓取軸承機械爪設(shè)計思路求教

hjj152

各位前輩你們好，小弟現(xiàn)在在設(shè)計一款10KG載重的搬運機器人，本體結(jié)構(gòu)已經(jīng)設(shè)計完成，現(xiàn)在設(shè)計末端夾持器，我這個機器人是用于抓取軸承上下料的，求教抓取軸承的專用機械爪是那些牌子的，因為網(wǎng)上資料不多，所以特別希望前輩們能給我一些設(shè)計思路，有有興趣的也可以把自己本體設(shè)計給各位前輩看看，望能指點。

pengzhiping

要求精度多少？被夾的多大？網(wǎng)上可以看看自動加工車床，機械手自動上料(圓形的)！

hjj152

pengzhiping 發(fā)表于 2016-5-9 23:29
要求精度多少？被夾的多大？網(wǎng)上可以看看自動加工車床，機械手自動上料(圓形的)！

5 J( O1 L* ]( u! h$ @* z! k精度不高，夾持的軸承我還沒確定，不過這個很簡單，主要現(xiàn)在是夾持機械爪的結(jié)構(gòu)設(shè)計，思路什么的不是很清晰，前輩您做過這個嗎，想和您多交流，前輩還請賜教啊。
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WUHANLIST

那么多兩爪、三爪氣手指用不上嗎。

hjj152

WUHANLIST 發(fā)表于 2016-5-10 10:23
% M% f$ l$ M/ ~% h7 E) e那么多兩爪、三爪氣手指用不上嗎。

前輩您好，您能說的更詳細點嗎，網(wǎng)上搜到的是卡盤，

WUHANLIST

: V. U3 o" h, K

hjj152 發(fā)表于 2016-5-10 10:34
前輩您好，您能說的更詳細點嗎，網(wǎng)上搜到的是卡盤，

氣手指

hjj152

WUHANLIST 發(fā)表于 2016-5-10 10:38
氣手指

前輩，其實我是要自己設(shè)計，，，首先感謝前輩的指點，，現(xiàn)在急需了解的是內(nèi)部的結(jié)構(gòu)，原理，好自己設(shè)計。
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江蘇阿虎wyh

為什么要自己設(shè)計，既然有成熟的產(chǎn)品，直接引用過來OK!

hjj152

江蘇阿虎wyh 發(fā)表于 2016-5-10 11:44
為什么要自己設(shè)計，既然有成熟的產(chǎn)品，直接引用過來OK!

畢業(yè)設(shè)計，，，需要自己設(shè)計，
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