機(jī)構(gòu)減速的動(dòng)力源是什么

小人Mτ

正常的機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)，選用電機(jī)的時(shí)候主要有兩個(gè)負(fù)載，一個(gè)是摩擦阻力等附加負(fù)載，一個(gè)是機(jī)構(gòu)目的性負(fù)載，比如加速度，速度；但是很少聽(tīng)說(shuō)機(jī)構(gòu)減速的負(fù)載，很多小型自動(dòng)化設(shè)備都是頻繁啟停加正反轉(zhuǎn)，那么機(jī)構(gòu)氣動(dòng)和加速的時(shí)候負(fù)載是從電機(jī)上提供，機(jī)構(gòu)減速和停止的時(shí)候減速的動(dòng)力源是什么？

8 d- m8 N' r6 ?1 c補(bǔ)充1：
拿步進(jìn)或者伺服來(lái)說(shuō)，步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)速與時(shí)間的關(guān)系曲線(xiàn)是S型曲線(xiàn)，停止的時(shí)候是反S型曲線(xiàn)，那么停止的時(shí)候這個(gè)反S型曲線(xiàn)的減速的驅(qū)動(dòng)力是什么？在步進(jìn)電機(jī)的力矩參數(shù)中有沒(méi)有？再比如，步進(jìn)電機(jī)會(huì)有丟步的現(xiàn)象，啟動(dòng)的時(shí)候會(huì)丟步，停止的時(shí)候也會(huì)丟步。停止的時(shí)候丟步假設(shè)說(shuō)是電機(jī)想要降速但是機(jī)構(gòu)自身的慣性過(guò)大停不下來(lái)，那么此時(shí)機(jī)構(gòu)減速的動(dòng)力源是不是就是機(jī)構(gòu)帶動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生“丟步”的時(shí)候切割電機(jī)磁力線(xiàn)的力矩和摩擦阻力？

fmdd

有沒(méi)有聽(tīng)說(shuō)過(guò)剎車(chē)這種東西？
3 Q9 r7 B+ A5 E7 c
" d5 u; g/ i- a電機(jī)剎車(chē)片制動(dòng)、電機(jī)反接制動(dòng)都可以吸收動(dòng)能

五龍鼠

二樓正解，就算沒(méi)有剎車(chē)。電機(jī)不提供能量后，在你說(shuō)的阻力作用下一會(huì)就停了。

小人Mτ

fmdd 發(fā)表于 2016-5-13 11:32
  w5 H4 o: G0 |3 h% |% Q0 e有沒(méi)有聽(tīng)說(shuō)過(guò)剎車(chē)這種東西？

電機(jī)剎車(chē)片制動(dòng)、電機(jī)反接制動(dòng)都可以吸收動(dòng)能

5 B, L+ A; J5 E+ c( X; N9 I剎車(chē)片、制動(dòng)器是可以制動(dòng)，但是它沒(méi)有一個(gè)固定的輸出力或者力矩，而且剎車(chē)片的話(huà)頻繁的加減速使用更換會(huì)頻繁吧？
: h4 G2 B( W+ v/ A! I- X. ^我想你沒(méi)有明白我想要說(shuō)的意思，哪步進(jìn)或者伺服來(lái)說(shuō)，步進(jìn)電機(jī)的氣動(dòng)轉(zhuǎn)速與時(shí)間的關(guān)系曲線(xiàn)是S型曲線(xiàn)，停止的時(shí)候是反S型曲線(xiàn)，那么停止的時(shí)候這個(gè)反S型曲線(xiàn)的減速的驅(qū)動(dòng)力是什么？在步進(jìn)電機(jī)的力矩參數(shù)中有沒(méi)有？
  q; I) H4 q) i1 s

去缸活塞泵

摩擦力啊，多數(shù)機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)就靠摩擦力

小人Mτ

去缸活塞泵 發(fā)表于 2016-5-13 13:50
摩擦力啊，多數(shù)機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)就靠摩擦力

" B; H6 H; |, k  s. Q3 e3 I那么那些高度高度自動(dòng)化需要在多個(gè)地方精確定位的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度豈不是需要特別慢？
' B! ^, X9 s+ Z( w6 E) c

小人Mτ

@害怕伏櫪 @老鷹 大俠們請(qǐng)幫幫忙

害怕伏櫪

電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在正常運(yùn)轉(zhuǎn)后，如果關(guān)閉電機(jī)，機(jī)構(gòu)將持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)相當(dāng)時(shí)間后才能停止運(yùn)轉(zhuǎn)。讓機(jī)構(gòu)緩慢減速的力是摩擦力還有空氣阻力。如果機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的摩擦力很小并且機(jī)構(gòu)處于真空之中，在機(jī)構(gòu)正常運(yùn)轉(zhuǎn)后斷絕驅(qū)動(dòng)力，機(jī)構(gòu)依舊可以運(yùn)行非常長(zhǎng)的時(shí)間，陀螺儀的陀螺和飛輪貯能器的飛輪就是這種情況。
3 W! `8 @/ F) u) F" N! K6 O9 m0 g要想使機(jī)構(gòu)在驅(qū)動(dòng)電機(jī)斷電后較快停下來(lái)，就必須采用剎車(chē)裝置。剎車(chē)的道理是極大地增加機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)的摩擦力。讓機(jī)構(gòu)減速的力量當(dāng)然主要就是這個(gè)附加摩擦力了。
由電機(jī)驅(qū)動(dòng)并且急停的例子，機(jī)械行業(yè)里最常見(jiàn)例子的是快絲線(xiàn)切割的鉬絲筒。線(xiàn)切割機(jī)床工作時(shí)，鉬絲筒不斷地正傳、急停、反轉(zhuǎn)，然后再急停、正傳、急停、反轉(zhuǎn)。鉬絲筒的每次停止的急劇減速，其減速動(dòng)力來(lái)源為反方向的電機(jī)扭矩。

小人Mτ

害怕伏櫪 發(fā)表于 2016-5-13 17:06
9 R' H) v4 N( S電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在正常運(yùn)轉(zhuǎn)后，如果關(guān)閉電機(jī)，機(jī)構(gòu)將持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)相當(dāng)時(shí)間后才能停止運(yùn)轉(zhuǎn)。讓機(jī)構(gòu)緩慢減速的 ...

4 q% W+ G# G# W我理解的也是這樣的，但是還有個(gè)問(wèn)題，現(xiàn)在自動(dòng)化用的很多的伺服和步進(jìn)電機(jī)本身沒(méi)有附帶抱閘，但是也能實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)轉(zhuǎn)到迅速停止的定位，也是靠摩擦和其它的阻力停止的嗎？貌似選用電機(jī)和機(jī)構(gòu)的時(shí)候很少計(jì)算減速階段，不知道是我遺漏了還是什么其它情況。

jiashihong

學(xué)習(xí)了一下