求助旋轉(zhuǎn)提升機(jī)構(gòu)的方法

oldkelind

如圖: 將工件抓取后旋轉(zhuǎn)90度,下落放到生產(chǎn)線上.問題:
0 m) Z; j% A$ c$ o; x! t( c$ P1\旋轉(zhuǎn)用氣缸沖擊太大,有別的好辦法嗎?
$ ?0 k- x' H* R7 M- R$ W2\提升用氣缸太長,用什么辦法能解決?
5 {$ K# S# {4 n$ ~0 M  每一循環(huán)時間10秒.
, j+ J1 F5 y6 _/ l) j1 z* V/ T

劉嵩

你這個方案有問題

大樹葉子

• 旋轉(zhuǎn)氣缸沖擊太大：油壓緩沖器+氣缸速度控制閥調(diào)小。10S的節(jié)拍我覺得是夠的。
• 提升機(jī)構(gòu)：我沒有看明白。看你圖中的方案，應(yīng)該是堆垛上料，如果用氣缸提升我覺得有問題呀：氣缸只有兩個位置，無法實現(xiàn)堆垛上料。如果是我就用電機(jī)加絲桿，絲桿要帶自鎖?；蛘咧苯淤I一個模組。
• 額外提醒一下：由于你的工件比較重10KG，建議你上下移動的取料氣缸用“先導(dǎo)式單向速度控制閥”，以防止突然斷氣時，由于重物導(dǎo)致氣缸下落，有安全隱患。
  

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oldkelind

大樹葉子 發(fā)表于 2016-5-16 16:23

旋轉(zhuǎn)氣缸沖擊太大：油壓緩沖器+氣缸速度控制閥調(diào)小。10S的節(jié)拍我覺得是夠的。

提升機(jī)構(gòu)：我沒有看 ...

謝謝.機(jī)構(gòu)產(chǎn)是上料,碼垛是用絲桿提升機(jī).
設(shè)計的機(jī)構(gòu)是從碼垛上將工件取下放置到工作臺上.工作臺和碼垛的高度是一定的.
$ y+ T0 f0 b4 J3 r/ h1 ?

oldkelind

劉嵩 發(fā)表于 2016-5-16 16:06
- c0 S; {9 N2 ^% I) b# V! b你這個方案有問題

請指出,謝謝