求助旋轉(zhuǎn)提升機構(gòu)的方法

oldkelind

如圖: 將工件抓取后旋轉(zhuǎn)90度,下落放到生產(chǎn)線上.問題:
' p# ^- j' |" z, {* A. c1\旋轉(zhuǎn)用氣缸沖擊太大,有別的好辦法嗎?
2\提升用氣缸太長,用什么辦法能解決?
  每一循環(huán)時間10秒.
* R9 v2 j7 k# i: ~$ R. Y+ t

劉嵩

你這個方案有問題

大樹葉子

• 旋轉(zhuǎn)氣缸沖擊太大：油壓緩沖器+氣缸速度控制閥調(diào)小。10S的節(jié)拍我覺得是夠的。
• 提升機構(gòu)：我沒有看明白?？茨銏D中的方案，應(yīng)該是堆垛上料，如果用氣缸提升我覺得有問題呀：氣缸只有兩個位置，無法實現(xiàn)堆垛上料。如果是我就用電機加絲桿，絲桿要帶自鎖。或者直接買一個模組。
• 額外提醒一下：由于你的工件比較重10KG，建議你上下移動的取料氣缸用“先導(dǎo)式單向速度控制閥”，以防止突然斷氣時，由于重物導(dǎo)致氣缸下落，有安全隱患。
  7 T# A7 R' T+ \$ U& w, B( }

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oldkelind

大樹葉子 發(fā)表于 2016-5-16 16:23

旋轉(zhuǎn)氣缸沖擊太大：油壓緩沖器+氣缸速度控制閥調(diào)小。10S的節(jié)拍我覺得是夠的。

提升機構(gòu)：我沒有看 ...

謝謝.機構(gòu)產(chǎn)是上料,碼垛是用絲桿提升機.
: r' A: b3 G! ~; ?9 _) l設(shè)計的機構(gòu)是從碼垛上將工件取下放置到工作臺上.工作臺和碼垛的高度是一定的.
8 b; H  i; D( `

oldkelind

劉嵩 發(fā)表于 2016-5-16 16:06
. ?- D- a$ H4 ?- A  ~2 g; Q你這個方案有問題

請指出,謝謝