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樓主 |
發(fā)表于 2016-5-28 16:01:48
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9 d% B' D8 o& e: V" K1 ]控制器自己開發(fā)吧,估計(jì)這個(gè)也是唯一一個(gè)能自己開發(fā)了。。。減速器 驅(qū)動(dòng) 電機(jī)想自己做是不可能了。。。- k& f& Q8 a, B1 e x+ U
; C$ z( h# G4 B- |! K
用ARM來開發(fā)控制板,配一個(gè)電腦做上位機(jī)(現(xiàn)在電腦是相當(dāng)便宜的,低端點(diǎn)配置 1K多就能組上一臺(tái))( H3 G e* H, v9 L9 L+ J% H0 B2 f
- m% I9 Q' W% {0 y0 B8 A! D# W小機(jī)器人主要針對(duì)輕量復(fù)雜工作,ABB有個(gè)IRB120 裝配雷柏鼠標(biāo)。 就是類似這種應(yīng)用,裝配、點(diǎn)膠、貼紙、小東西碼垛、產(chǎn)品上下料、甚至擰小螺絲。3 }; W/ v' q9 B2 ~. Q i- Q: ?
4 F2 \+ p* @+ M/ ]
優(yōu)點(diǎn)就是靈活性強(qiáng),任何企業(yè)多少都有這種工作。
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& |6 P+ ~6 R& Z+ a" Z) W關(guān)鍵就是低成本配件能不能達(dá)到滿意的精度.( n& T g7 k4 W5 L' \, V
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國內(nèi)有人做過行星減速機(jī)器人嗎,想知道具體效果到底怎么樣
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