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低成本工業(yè)機(jī)器人討論

[復(fù)制鏈接]
1#
發(fā)表于 2016-5-28 15:26:24 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
目前伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng) 減速器 價(jià)格都太高,機(jī)器人本體成本低不下來,更別說整套解決方案了。( u5 U2 y0 q6 ~. \" j* c
" V, @1 u9 A6 a( U3 N" L
是否可以步進(jìn)電機(jī)+行星減速,3KG機(jī)器應(yīng)該在2W以內(nèi)能夠組裝起來,就是不知道實(shí)際精度能達(dá)到多少。   行星減速齒隙是個(gè)問題,類似數(shù)控進(jìn)行齒隙矯正,不知道能不能達(dá)到工業(yè)要求。個(gè)人認(rèn)為0.2mm的精度可以勝任絕大多數(shù)工業(yè)任務(wù)了。
6 \! ^$ i9 o1 A: v+ \0 V9 f5 z5 l4 x. n  A9 l
動(dòng)不動(dòng)十多萬 幾十萬的機(jī)器人,小微企業(yè)是難以承受的,3、4W左右能有一臺(tái)可以實(shí)際解決問題的機(jī)械臂,相信應(yīng)該會(huì)有一定市場(chǎng)吧。
2#
發(fā)表于 2016-5-28 15:37:47 | 只看該作者
一般的重復(fù)性勞動(dòng),用氣缸驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手都基本夠用了,就不會(huì)考慮高檔的機(jī)器人了。
3#
發(fā)表于 2016-5-28 15:37:59 | 只看該作者
3、4W算上控制器么?另外這個(gè)價(jià)格也只能做小機(jī)器人吧,小機(jī)器人應(yīng)用應(yīng)該對(duì)精度要求更高了

點(diǎn)評(píng)

精度不是按大小來的,是看你用在什么地方。滿足要求就好。  發(fā)表于 2016-5-28 16:21
4#
 樓主| 發(fā)表于 2016-5-28 15:54:02 | 只看該作者
zyk566515 發(fā)表于 2016-5-28 15:37
4 L7 W, j- Y. s1 [一般的重復(fù)性勞動(dòng),用氣缸驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手都基本夠用了,就不會(huì)考慮高檔的機(jī)器人了。
! w. W* [, |$ \% A9 q
基于氣缸自動(dòng)化,目前企業(yè)都是比較普及的,進(jìn)一步自動(dòng)化改進(jìn)就是機(jī)械臂了,但是目前的價(jià)格絕大部分企業(yè)無法接受。- e9 K2 y9 m& P2 }( w" ^* u- }: H
如果6軸機(jī)械臂成本控制在1.5W,4軸成本控制在1W,精度控制在0.2~0.3mm,就能打開小微企業(yè)的口子了。
( P  A! t5 T& X7 A" g9 U) P& {1 z4 a4 }  b# @
步進(jìn)電機(jī)+驅(qū)動(dòng)+行星減速,57或86步進(jìn) 一套軸上不會(huì)超過1K,47更加便宜。  骨架用合金鋁,考慮成本可以以現(xiàn)成鋁板切割做基礎(chǔ),配以部分固定件,比較低成本工業(yè)用,外形太花哨也沒必要。# R3 G( \; F4 x7 r: L# k

8 u6 Q/ q; D5 F7 k2 C控制系統(tǒng)可能要自己開發(fā)一下,不用太高端,基本的G代碼指令,以及學(xué)習(xí)功能(指定有限幾個(gè)點(diǎn),機(jī)器人自動(dòng)進(jìn)行直線或圓弧路徑跟蹤)
+ [6 u& j$ h1 j8 f) L4 t3 e1 V. g6 t4 e- ]; Q
當(dāng)然,想的比較簡(jiǎn)單,實(shí)際開發(fā)肯定有很多難題。
! F  Q4 Z% ?9 Z: g一個(gè)是精度,然后是響應(yīng)速度等等~~~  

點(diǎn)評(píng)

對(duì)機(jī)器人市場(chǎng)不了解,難道沒有價(jià)格較低,精度一般的機(jī)器人么。如果沒有估計(jì)這幾年就會(huì)出現(xiàn)很多。  發(fā)表于 2016-5-28 16:23
5#
 樓主| 發(fā)表于 2016-5-28 16:01:48 | 只看該作者
wanglin222 發(fā)表于 2016-5-28 15:37& y& R/ l. \' g6 c$ c& c, p
3、4W算上控制器么?另外這個(gè)價(jià)格也只能做小機(jī)器人吧,小機(jī)器人應(yīng)用應(yīng)該對(duì)精度要求更高了

9 d% B' D8 o& e: V" K1 ]控制器自己開發(fā)吧,估計(jì)這個(gè)也是唯一一個(gè)能自己開發(fā)了。。。減速器 驅(qū)動(dòng) 電機(jī)想自己做是不可能了。。。- k& f& Q8 a, B1 e  x+ U
; C$ z( h# G4 B- |! K
用ARM來開發(fā)控制板,配一個(gè)電腦做上位機(jī)(現(xiàn)在電腦是相當(dāng)便宜的,低端點(diǎn)配置 1K多就能組上一臺(tái))( H3 G  e* H, v9 L9 L+ J% H0 B2 f

- m% I9 Q' W% {0 y0 B8 A! D# W小機(jī)器人主要針對(duì)輕量復(fù)雜工作,ABB有個(gè)IRB120  裝配雷柏鼠標(biāo)。  就是類似這種應(yīng)用,裝配、點(diǎn)膠、貼紙、小東西碼垛、產(chǎn)品上下料、甚至擰小螺絲。3 }; W/ v' q9 B2 ~. Q  i- Q: ?
4 F2 \+ p* @+ M/ ]
優(yōu)點(diǎn)就是靈活性強(qiáng),任何企業(yè)多少都有這種工作。
. z" w) r, g1 q
& |6 P+ ~6 R& Z+ a" Z) W關(guān)鍵就是低成本配件能不能達(dá)到滿意的精度.( n& T  g7 k4 W5 L' \, V
$ \; ?- D' k- P# V& I
國內(nèi)有人做過行星減速機(jī)器人嗎,想知道具體效果到底怎么樣
2 ]* X0 }5 V* p# g8 G5 g6 `
6#
發(fā)表于 2016-5-28 16:02:05 | 只看該作者
你玩一下就知道了
7#
發(fā)表于 2016-5-28 16:05:56 | 只看該作者
請(qǐng)教“步進(jìn)電機(jī)+行星減速,3KG機(jī)器應(yīng)該在2W以內(nèi)能夠組裝起來”,2w這個(gè)價(jià)格是怎么估算出來的?
8#
 樓主| 發(fā)表于 2016-5-28 16:06:06 | 只看該作者
成形極限 發(fā)表于 2016-5-28 16:025 W' l% Y8 d  }. G8 @( C
你玩一下就知道了

' C3 x+ V/ U# r) R5 f; @' P& y& z...玩一下   金錢成本、時(shí)間成本都很大啊~~~7 p4 p' o- [4 A: f* y. ?- @

; H2 f1 l. L% {0 Z! k先聽聽大家意見,要是覺得有搞頭,再慢慢深入完善設(shè)計(jì),不像這邊的大牛,輕輕松松就搞個(gè)6軸出來6 I/ Z6 u) c0 Y0 \6 z) z
9#
 樓主| 發(fā)表于 2016-5-28 16:14:46 | 只看該作者
duanyz 發(fā)表于 2016-5-28 16:057 Y) w* r& ~% l' @3 h8 J  E
請(qǐng)教“步進(jìn)電機(jī)+行星減速,3KG機(jī)器應(yīng)該在2W以內(nèi)能夠組裝起來”,2w這個(gè)價(jià)格是怎么估算出來的?

5 C: h9 R- n# `: X- ^6軸,    86大臂,57轉(zhuǎn)盤 小臂 小臂轉(zhuǎn)  42前面2軸。       步進(jìn)+驅(qū)動(dòng)+行星減速,這些東西加起來4、5K絕對(duì)能搞定(國產(chǎn)中等偏上質(zhì)量)。如果力不夠上到110,也不會(huì)超過6K。成本優(yōu)勢(shì)在這邊。   
- e8 |9 _2 e/ D* R0 ^; f7 O: M8 c' Q9 G: v( r* h
機(jī)體省錢的方式就是直接拿鋁板切割來做,配合一些棒材加工,具體沒問過加工價(jià)格,估計(jì)3、4K以內(nèi)能搞定吧。加上一些法蘭軸承雜七雜八,1W左右機(jī)器本體就都在了。4 a/ Q! O% u: I3 W% G6 @9 w" ?/ n

4 }$ _) s4 |9 C控制板可以用現(xiàn)成的MACH3(1K左右),但是據(jù)說效果不太好,可能還是要自己開發(fā),性能好一點(diǎn)的ARM板也就幾百塊,配上2000不到的電腦,應(yīng)該都在了吧。
, `8 x/ A& Y+ i* ~0 R
2 g  X4 b' B% Z4 Z0 s- ~9 Y! t不知道估算的準(zhǔn)不準(zhǔn),關(guān)鍵不是價(jià)格,而是這樣拼出來的東西究竟具不具備工業(yè)生產(chǎn)力。1 I- z) z, U- t4 A$ t

4 {6 h/ ^: g6 O% e3 b& ?0 _如果出來只能當(dāng)個(gè)玩具,用舵機(jī)就夠了,還折騰什么呢~~
$ M' ]9 |& Y8 j9 z# N* a
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發(fā)表于 2016-5-28 16:43:00 | 只看該作者
社區(qū)有一人做成6kg六軸串聯(lián)的帖子,也有倆人做成并聯(lián)機(jī)器人的帖子………想法很好,說的也對(duì),只能做做控制了,別的都不好做………至于價(jià)格這么看合理,實(shí)際弄下去真的不好說,沒到核算階段真的就是個(gè)大概,舉個(gè)例子以前做一個(gè)單軸檢測(cè)開始用普通電纜普通網(wǎng)線雖然是按彎曲半徑空隙率設(shè)計(jì)可經(jīng)不住高頻彎去還是換的易格斯家的柔性電纜網(wǎng)線價(jià)格也是暴漲,另外的價(jià)格因素50千克四軸碼跺手見過最便宜的4萬,價(jià)格當(dāng)時(shí)真的嚇到我了………另外樓主可以想想別的方向,比如用去解決紅沖熱鍛熱彎這些惡劣工況的機(jī)械手………

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