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低成本工業(yè)機(jī)器人討論

[復(fù)制鏈接]
31#
發(fā)表于 2019-7-11 16:11:23 | 只看該作者
樓主的想法就跟我們領(lǐng)導(dǎo)的想法是一樣的,以為1-2萬(wàn)的成本就可以做出3軸以上的機(jī)械手。我領(lǐng)導(dǎo)說(shuō)控制這塊自己做,算法自己做。軟件控制這邊我不懂,但是我負(fù)責(zé)的是機(jī)械設(shè)計(jì)。步進(jìn)+行星的方式精度根本就控制不好。先說(shuō)行星減速機(jī),5弧分以下的兩級(jí)減速機(jī)價(jià)格在1000塊以上。我之前搞了一臺(tái)4關(guān)節(jié)的,伺服+行星,行星齒輪間隙在10-15弧分;兩個(gè)長(zhǎng)臂(一個(gè)臂500mm,另一個(gè)550mm),兩個(gè)長(zhǎng)臂裝配后的間隙很明顯就能感受得到,太大了,至少在10mm得偏差。我最早的方案是伺服+諧波或者RV,領(lǐng)導(dǎo)嫌成本高,直接改成伺服+行星。還有機(jī)械本體的成本,如果用機(jī)加的方法,價(jià)格是很高的,除非你量大或者開(kāi)模鑄造。除了機(jī)加件,就到標(biāo)準(zhǔn)件,比如銷釘、銷套,滑軌、軸承、氣缸等,你是購(gòu)買(mǎi)品牌呢、還是淘寶地?cái)傌??這直接關(guān)系到你后續(xù)調(diào)試、測(cè)試機(jī)械手各方面性能參數(shù)。

點(diǎn)評(píng)

國(guó)企干事大家都懂的,不會(huì)有突破,民企不一樣,一定會(huì)有突破  發(fā)表于 2019-7-14 10:19
這些問(wèn)題需要時(shí)間和資金來(lái)解決,機(jī)器人的普及過(guò)程和數(shù)控機(jī)床一樣,爆發(fā)期后,平民化,白菜價(jià),機(jī)器人的起點(diǎn)不一樣,基本是是民營(yíng),數(shù)控機(jī)床開(kāi)始是國(guó)內(nèi)國(guó)企8大金剛,  發(fā)表于 2019-7-14 10:18
32#
發(fā)表于 2019-7-12 10:41:16 | 只看該作者
資本已全面進(jìn)入機(jī)器人行業(yè),爆發(fā)期已到
33#
發(fā)表于 2019-7-13 09:51:40 | 只看該作者
午子仙毫 發(fā)表于 2019-7-12 10:41' M$ ]) `- X7 I- _* Q* c
資本已全面進(jìn)入機(jī)器人行業(yè),爆發(fā)期已到

2 {0 y* B( z7 B/ ~這個(gè)好呀3 k6 b3 [0 f2 q. w0 h7 @
34#
發(fā)表于 2019-7-15 09:24:41 | 只看該作者
有很多人分不清,機(jī)器人和機(jī)械手.
7 g# @* b4 c/ e# _
; O- t! k3 B( m+ l* T0 D; x* }機(jī)器人銀行2年質(zhì)保全球交易中心[url中國(guó)最大的機(jī)器人網(wǎng)上銷售平臺(tái),中國(guó)首家提出2年質(zhì)保,一年0故障的企業(yè)??梢栽谌齻€(gè)月內(nèi)提高客戶員工工作效率3倍,提高產(chǎn)量2倍。所有產(chǎn)品品質(zhì)達(dá)到日本,德國(guó)水準(zhǔn)。
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$ E) |7 y8 x! g& |$ d    可以讓每個(gè)員工家庭收入提高二倍以上。
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/ L, ]+ g& v9 o, R! G      更重要的是各個(gè)廠家,經(jīng)過(guò)從CEO到工程師會(huì)一一在線為你解答,從人生到理論。無(wú)所不包。5 R! `- S. Y1 @/ R* o- \) U1 j: U

) E1 I7 g9 X+ Q( d/ J* k! J參加機(jī)器人銀行,學(xué)習(xí)世界專利的“三位一體編程法”。畢業(yè) 包就業(yè)。技校以上學(xué)歷,最核心 的是,我們是中國(guó)惟一一家,PLC程序和機(jī)器人程序,可以根據(jù)客戶工藝。任意變更,直到客戶驗(yàn)收為止的最科學(xué)的編程方法。
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   在那里,你可以發(fā)貼得到,最真實(shí)的想法。
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, ^0 o: M5 ?  n6 F2 L$ [/ Z4 Y 我們只想團(tuán)結(jié) 10萬(wàn)中國(guó)人,1萬(wàn),1千,甚至100個(gè)中國(guó)人,在機(jī)器人細(xì)分市場(chǎng)里面,打造出世界第一。行業(yè)第一
35#
發(fā)表于 2019-7-15 13:51:10 | 只看該作者
機(jī)器人聽(tīng)起來(lái)高大上,實(shí)際應(yīng)該是成熟技術(shù)吧!畢竟發(fā)展幾十年了。
36#
發(fā)表于 2019-8-1 11:15:29 | 只看該作者
資本已全面進(jìn)入機(jī)器人行業(yè),爆發(fā)期已到
37#
發(fā)表于 2021-7-30 01:17:29 | 只看該作者
冷酷的小白兔 發(fā)表于 2016-5-29 10:45
: s+ O- {) P( a% Y/ }7 @  R我還在觀望中,你已經(jīng)開(kāi)始做了嗎。   普通精密行星減速間隙 3-5arcmin,1關(guān)節(jié)間隙放大到0.5m工作半徑末端 ...
  ~& ?8 R" m% z# Y
這種精度問(wèn)題能通過(guò)軟件補(bǔ)償嗎?
2 f4 L/ \7 o$ C3 _
38#
發(fā)表于 2021-7-30 01:19:52 | 只看該作者
冷酷的小白兔 發(fā)表于 2016-5-29 10:45
3 h; N  b! Y+ c2 f+ j% X) I我還在觀望中,你已經(jīng)開(kāi)始做了嗎。   普通精密行星減速間隙 3-5arcmin,1關(guān)節(jié)間隙放大到0.5m工作半徑末端 ...
: R" S" j7 i, L
或者某些傳感器的支持下,另外有個(gè)貼,有個(gè)低成本減速機(jī)方案,不知道如何" Y) F# d( y: {0 D* v3 C
39#
發(fā)表于 2021-7-30 12:27:26 | 只看該作者
那條路是行得通的,早就有人走過(guò)了。你以為你在探索新路,可能只是走一條無(wú)數(shù)人走過(guò)走不通的道路而已。
40#
發(fā)表于 2021-8-1 00:02:03 | 只看該作者
現(xiàn)在市場(chǎng)10kg負(fù)載左右的工業(yè)機(jī)器人,成本能控制在多少
5 b  b: w& L% t3 C

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