低成本工業(yè)機(jī)器人討論

午子仙毫

速比1:800，低背隙的精密減速機(jī)價(jià)格也貴，臺(tái)灣的要7000多，精度也不行，還要靠軟件補(bǔ)償，RV減速機(jī)是主流，老辦法用調(diào)隙齒輪，變速比又做不大，低價(jià)機(jī)械手也只能用在要求精密度不高的設(shè)備上，工裝還要有導(dǎo)向才能定位，其實(shí)在現(xiàn)場也有很多并不要很精密的，關(guān)鍵是要把誤差測出來，在軟件里補(bǔ)償

youngix

樓主，我也有同樣的想法，但還沒付諸實(shí)施。你的機(jī)器人做的怎樣了？
- t3 W+ K/ D2 g" W

tangzongren

我看東莞那個(gè)伯朗特他們10KG的6軸好像就是賣3萬

babty

還是這個(gè)行業(yè)，有前景

xqli427

zyk566515 發(fā)表于 2016-5-28 15:37
) l( m7 ~$ J8 l2 a+ q6 V  L) ?一般的重復(fù)性勞動(dòng)，用氣缸驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手都基本夠用了，就不會(huì)考慮高檔的機(jī)器人了。

2 v! f' D" a) @說得對√
" t' T, q5 K3 i5 x4 u

xqli427

冷酷的小白兔 發(fā)表于 2016-5-28 16:01
" \" N" l' s* Z4 ^6 j* [0 f! _控制器自己開發(fā)吧，估計(jì)這個(gè)也是唯一一個(gè)能自己開發(fā)了。。。減速器 驅(qū)動(dòng) 電機(jī)想自己做是不可能了。。。
$ d5 }% i9 E9 K; v* n7 R ...

. `; ?& q2 S( k* C1 |8 w! }0 u4 F6 T我喜歡氣動(dòng)的，不喜歡行星輪系的

andthjd

齒輪減速機(jī)構(gòu)加電子定位或機(jī)械限位，機(jī)構(gòu)上做消除傳動(dòng)間隙。

風(fēng)仔很忙

很多和你一樣想法的廠家，最后都沒做下去，我用過一個(gè)國產(chǎn)機(jī)械手的，和你想法差不多，涼了，我想是保證不了重復(fù)精度和定位精度，不然國內(nèi)早有大把人搞了出來了，步進(jìn)電機(jī)不是閉環(huán)控制，還有減速機(jī)的齒間隙對整個(gè)機(jī)械手影響很大，再加控制系統(tǒng)也是很難攻關(guān)的

喂我袋鹽

午子仙毫 發(fā)表于 2016-5-29 17:56
: k9 J) e$ W- ]3 m$ q% a速比1:800，低背隙的精密減速機(jī)價(jià)格也貴，臺(tái)灣的要7000多，精度也不行，還要靠軟件補(bǔ)償，RV減速機(jī)是主流， ...

1 v" q  a4 w$ R+ P2 O, G4 {) e( ^大俠的機(jī)器人現(xiàn)在進(jìn)展如何了
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parkorliu

6軸 6kg 含焊機(jī)。。臂展1.4m 4.5一套。要啥前景，早就有人干了。