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低成本工業(yè)機(jī)器人討論

[復(fù)制鏈接]
21#
發(fā)表于 2016-5-29 17:56:20 | 只看該作者
速比1:800,低背隙的精密減速機(jī)價(jià)格也貴,臺(tái)灣的要7000多,精度也不行,還要靠軟件補(bǔ)償,RV減速機(jī)是主流,老辦法用調(diào)隙齒輪,變速比又做不大,低價(jià)機(jī)械手也只能用在要求精密度不高的設(shè)備上,工裝還要有導(dǎo)向才能定位,其實(shí)在現(xiàn)場也有很多并不要很精密的,關(guān)鍵是要把誤差測出來,在軟件里補(bǔ)償
22#
發(fā)表于 2019-1-21 20:33:50 | 只看該作者
樓主,我也有同樣的想法,但還沒付諸實(shí)施。你的機(jī)器人做的怎樣了?
- t3 W+ K/ D2 g" W
23#
發(fā)表于 2019-3-7 21:57:17 | 只看該作者
我看東莞那個(gè)伯朗特他們10KG的6軸好像就是賣3萬
24#
發(fā)表于 2019-3-8 16:48:50 | 只看該作者
還是這個(gè)行業(yè),有前景
25#
發(fā)表于 2019-4-9 18:36:26 | 只看該作者
zyk566515 發(fā)表于 2016-5-28 15:37
) l( m7 ~$ J8 l2 a+ q6 V  L) ?一般的重復(fù)性勞動(dòng),用氣缸驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手都基本夠用了,就不會(huì)考慮高檔的機(jī)器人了。

2 v! f' D" a) @說得對√
" t' T, q5 K3 i5 x4 u
26#
發(fā)表于 2019-4-9 18:40:02 | 只看該作者
冷酷的小白兔 發(fā)表于 2016-5-28 16:01
" \" N" l' s* Z4 ^6 j* [0 f! _控制器自己開發(fā)吧,估計(jì)這個(gè)也是唯一一個(gè)能自己開發(fā)了。。。減速器 驅(qū)動(dòng) 電機(jī)想自己做是不可能了。。。
$ d5 }% i9 E9 K; v* n7 R ...

. `; ?& q2 S( k* C1 |8 w! }0 u4 F6 T我喜歡氣動(dòng)的,不喜歡行星輪系的
27#
發(fā)表于 2019-7-2 15:53:29 | 只看該作者
齒輪減速機(jī)構(gòu)加電子定位或機(jī)械限位,機(jī)構(gòu)上做消除傳動(dòng)間隙。
28#
發(fā)表于 2019-7-9 10:10:14 | 只看該作者
很多和你一樣想法的廠家,最后都沒做下去,我用過一個(gè)國產(chǎn)機(jī)械手的,和你想法差不多,涼了,我想是保證不了重復(fù)精度和定位精度,不然國內(nèi)早有大把人搞了出來了,步進(jìn)電機(jī)不是閉環(huán)控制,還有減速機(jī)的齒間隙對整個(gè)機(jī)械手影響很大,再加控制系統(tǒng)也是很難攻關(guān)的

點(diǎn)評(píng)

是的,關(guān)鍵的幾個(gè)因素你都總結(jié)了。都以為步進(jìn)可以代替伺服,行星代替諧波或RV。會(huì)控制,就以為機(jī)械簡單  發(fā)表于 2019-7-11 16:23
29#
發(fā)表于 2019-7-10 15:28:07 | 只看該作者
午子仙毫 發(fā)表于 2016-5-29 17:56
: k9 J) e$ W- ]3 m$ q% a速比1:800,低背隙的精密減速機(jī)價(jià)格也貴,臺(tái)灣的要7000多,精度也不行,還要靠軟件補(bǔ)償,RV減速機(jī)是主流, ...

1 v" q  a4 w$ R+ P2 O, G4 {) e( ^大俠的機(jī)器人現(xiàn)在進(jìn)展如何了
# b: e1 m/ W; c& O% v9 M! K# m
30#
發(fā)表于 2019-7-11 10:36:15 | 只看該作者
6軸 6kg 含焊機(jī)。。臂展1.4m 4.5一套。要啥前景,早就有人干了。

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