關(guān)于機器人本體如何節(jié)省成本的方案

小弄弄機器人

之前我致力于一家公司的機器人本體總設(shè)計，走之前做過一款仿ABB1410機器人的設(shè)計，J1J2J3J4全部是齒輪傳動，末端J5J6也是齒輪傳動，不過是雙曲面齒輪加傘齒輪那種結(jié)構(gòu)，當(dāng)時我們驗證J1-J4軸用齒輪傳動的時候，感覺方案應(yīng)該可行，齒輪間隙都是可調(diào)的，整體精度控制在±0.5左右，用于焊接搬運之類！總體成本控制在3萬到4萬左右！給大家看下當(dāng)時畫的圖，給現(xiàn)在在做機器人這一行當(dāng)?shù)呐笥褌€啟發(fā)！當(dāng)時這款機器人裝沒裝配好我不太清楚，有機會回原來那公司看看，到時候拍了視頻給大伙看看具體情況是否可行！
  K+ m% E) ~% x' A( H) `

6 I/ J. f9 c( {

龍游大海

總體成本控制在3萬到4萬左右已經(jīng)相當(dāng)不錯

sbfcu3

下了，very good，十分精彩的管理資料。

Simple_Life

不可能3W到4w吧，不用減速器？

Simple_Life

電機也要2W吧

jxsqrocky

你好怎么聯(lián)系