六軸機(jī)器人走線(xiàn)問(wèn)題

陳四平

有那位大神知道優(yōu)傲、愛(ài)普生的輕載六軸機(jī)器人是如何走線(xiàn)的，聽(tīng)說(shuō)一般輕載六軸機(jī)器人走線(xiàn)是從電機(jī)軸中（軸是中空的）的，是嗎？如果不從電機(jī)軸中走線(xiàn)，是否有辦法解決走線(xiàn)通訊問(wèn)題，希望有哪位大神能給予指導(dǎo)！

lwm911

小型的六軸機(jī)器人一般都是分外走線(xiàn)和內(nèi)走線(xiàn)的，不是內(nèi)走線(xiàn)就只能外走線(xiàn)了啊
: b- T5 o+ i. c) \* H

川hc

愛(ài)普生1、4軸用中空減速機(jī)，中空減速機(jī)中間套了個(gè)鋼絲的波紋管，波紋管里面充滿(mǎn)的線(xiàn)纜，動(dòng)力的和信號(hào)的還有氣管子，自己拆開(kāi)看一看就知道咯。

龍?zhí)?987

內(nèi)部走線(xiàn)，臂管中走線(xiàn)，有時(shí)間了給你拍張照片

陳四平

龍?zhí)?987 發(fā)表于 2016-6-4 23:20
內(nèi)部走線(xiàn)，臂管中走線(xiàn)，有時(shí)間了給你拍張照片

好的，謝謝！因?yàn)閮?nèi)部走線(xiàn)的中空私服電機(jī)和中空減速機(jī)成本比較高，我就向能不能外部走線(xiàn)，但這樣可能會(huì)損失些旋轉(zhuǎn)角度，不知是否是這樣1
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wanglin222

外走線(xiàn)也有很多麻煩，當(dāng)然內(nèi)走線(xiàn)更多