視覺引導(dǎo)六軸機器人的精度討論

szh404183072

相機拍照獲得的定位坐標(biāo)系和機器人的坐標(biāo)系，他們之間轉(zhuǎn)換是否錯在問題，根據(jù)你提供的相機和機器人的精度，不太會出現(xiàn)2mm的誤差，建議你先辦相機和機器人的精度測試一下，然后檢查二者之間的坐標(biāo)的轉(zhuǎn)化是否有問題。

zj1197598

szh404183072 發(fā)表于 2016-6-18 16:22
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% f4 F: ]8 Q' C6 g, o& W0 i8 r相機一個像素對應(yīng)4個絲，機器人工具坐標(biāo)系為夾具中心，這個中心是個估值，方法1靠3D數(shù)模直接量出，方法2是四點發(fā)測出，但是兩種方法都試了，都不太準(zhǔn)。
" v8 d! Y8 t* Y: V/ {! S
問下判斷被測物角度和位置 ( 被測物為3自由度 xy移動，繞Z旋轉(zhuǎn))，是否一定用六軸機械手的工具坐標(biāo)系進行換算？一般你的經(jīng)驗都是怎么做的？

szh404183072

我們的做法是用一塊大板作為基準(zhǔn)，把機器人，視覺，工作裝在同一個基準(zhǔn)上，然后微調(diào)

獨自莫憑欄

zj1197598 發(fā)表于 2016-6-17 22:48
* m0 K- l; }" R& j7 \% T% g4 ]8 C就是不清楚市場上有沒有相機能夠捕捉計算到零件的姿態(tài)，并引導(dǎo)機械手準(zhǔn)確抓取

, g! x7 w1 s3 D大俠，你其實也是才接觸這一塊吧，具體工作也不一定是由你負責(zé)。如果你想找硬件，可以查查遠心鏡頭的相關(guān)資料。軟件方面，可以多查一查國外的資料，德國有不少做視覺識別軟件的公司，做的都很不錯，可很容易使用。

tashanzhiyu

tashanzhiyu 發(fā)表于 2016-6-17 11:58
為什么機器人多用示教？示教的本質(zhì)是什么？這些對機器人具體精度應(yīng)用有很好的指導(dǎo)。

1 {+ B6 p& h! h. j. s  X/ y' ]+ n螺旋線大俠所說甚是，可大多數(shù)機器人廠商只提重復(fù)定位精度而不提定位精度，讓客戶以為只用重復(fù)定位精度就OK

zjhzsz

偷懶就用逼近，精度就高了

西門吹牛xw

zj1197598 發(fā)表于 2016-6-16 13:17
% {7 \" R. ^" t$ T! W5 T1 x第一個問題這邊現(xiàn)場狀況是200萬像素相機，現(xiàn)有位置，單個像素對應(yīng)長度0.04mm左右，基恩士售后說要考慮誤 ...

慢慢體會中
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文大少

樓主好厲害，我也想弄一個來玩玩。我想問樓主，花多少錢？多少時間？在珠三角洲工作？
* ^, L& c# v4 ~8 B+ V' f/ S我就想要一個二軸或三軸的機械手。我的QQ656338656，

wsm513

誤差能控制在2mm