一不小心跳進(jìn)機(jī)器人圈子，boss給了個(gè)任務(wù)

一坤電氣

新人報(bào)到，多多指教。
! x* t& |) k4 m' k各位機(jī)器人大牛們，誰(shuí)能說(shuō)說(shuō)，機(jī)器人入門(mén)要看什么專(zhuān)業(yè)書(shū)籍？
: K# k  G% _7 G0 g! w: z3 Y. @暫時(shí)boss給了個(gè)任務(wù)：推廣機(jī)器人末端工具（各種夾爪），
6 h$ M/ p0 T# N, w6 Z% B可是什么樣的機(jī)械臂用什么類(lèi)型的夾爪?什么氣動(dòng)，電動(dòng)啊，
哪位大神指點(diǎn)一二，介紹個(gè)專(zhuān)業(yè)網(wǎng)站或者書(shū)籍學(xué)習(xí)一下。
9 h+ }" T3 Z$ u" Y* O2 k. N8 k% ~

hc2003

幸運(yùn)啊，恭恭喜。很多氣動(dòng)產(chǎn)品廠家有 卡爪產(chǎn)品樣本啊

孤城領(lǐng)主領(lǐng)主

哈哈哈，我也是，剛跳進(jìn)來(lái)

朝東向陽(yáng)

自動(dòng)化行業(yè)好啊

迷茫的維修

你先查機(jī)器人末端的標(biāo)準(zhǔn)
再研究一下快換盤(pán)
2 s# c0 D4 r( I$ ~$ ?" u3 Q# \( ^后面就是夾爪氣缸，
4 I. E% t/ _0 v- R, h你多去看看雄克和SOMMER的樣本和案例
3 O' b! ~4 ]1 Y3 B" ]夾爪是自己設(shè)計(jì)的，
根據(jù)產(chǎn)品來(lái)選夾緊位置
& n2 w- }) a6 m- B" s0 h

壞孩子不怕狼

迷茫的維修 發(fā)表于 2016-6-24 13:15
你先查機(jī)器人末端的標(biāo)準(zhǔn)
再研究一下快換盤(pán)
后面就是夾爪氣缸，

牛！
' x0 L# z* V5 \& n7 k

hsjkf

機(jī)器人與夾具連接，看你夾具具體做什么，可以直接用氣動(dòng)夾爪（亞德客、SMC、PHD、費(fèi)斯托、雄克都有），也可以自己設(shè)計(jì)夾緊機(jī)構(gòu)。關(guān)鍵看要夾取的產(chǎn)品工件。置于快換就要看使用了，機(jī)器人打磨換工具你有可能用到，機(jī)器人上下料對(duì)應(yīng)幾個(gè)動(dòng)作你也有可能用到。關(guān)鍵一點(diǎn)核算好載重。

一坤電氣

迷茫的維修 發(fā)表于 2016-6-24 13:15
你先查機(jī)器人末端的標(biāo)準(zhǔn)
再研究一下快換盤(pán)
后面就是夾爪氣缸，

: H( Q& L* D- b謝謝，有機(jī)會(huì)多指教?。?！

一坤電氣

hsjkf 發(fā)表于 2016-6-24 14:52
1 h/ ?6 ^7 z2 i5 V4 m. F機(jī)器人與夾具連接，看你夾具具體做什么，可以直接用氣動(dòng)夾爪（亞德客、SMC、PHD、費(fèi)斯托、雄克都有），也可 ...

謝謝，找到幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)就好了。

zsb528

機(jī)器人末端工具就太廣了，可以從機(jī)器人應(yīng)用的幾大特點(diǎn)出發(fā)，例如：搬運(yùn)、焊接、噴涂、打磨、折彎、沖壓、裝配等