一不小心跳進機器人圈子，boss給了個任務

一坤電氣

新人報到，多多指教。
. D% U5 g) ?- k5 J. Z% u7 P各位機器人大牛們，誰能說說，機器人入門要看什么專業(yè)書籍？
; Z# W; s, `+ o6 k暫時boss給了個任務：推廣機器人末端工具（各種夾爪），
6 D; c- v. ~' A0 x) B可是什么樣的機械臂用什么類型的夾爪?什么氣動，電動啊，
8 ]& ]* q7 W6 j" T$ V4 R哪位大神指點一二，介紹個專業(yè)網(wǎng)站或者書籍學習一下。
; u0 f8 D& g' c8 \9 B/ |

hc2003

幸運啊，恭恭喜。很多氣動產(chǎn)品廠家有 卡爪產(chǎn)品樣本啊

孤城領主領主

哈哈哈，我也是，剛跳進來

朝東向陽

自動化行業(yè)好啊

迷茫的維修

你先查機器人末端的標準
+ |) F2 h7 C' I再研究一下快換盤
后面就是夾爪氣缸，
你多去看看雄克和SOMMER的樣本和案例
( \& p+ H7 \" O* B& i夾爪是自己設計的，
根據(jù)產(chǎn)品來選夾緊位置

壞孩子不怕狼

迷茫的維修 發(fā)表于 2016-6-24 13:15
你先查機器人末端的標準
. }7 D; }9 I2 N$ k5 E& j) I再研究一下快換盤
后面就是夾爪氣缸，

牛！
8 \2 I( [  b& P  J% }

hsjkf

機器人與夾具連接，看你夾具具體做什么，可以直接用氣動夾爪（亞德客、SMC、PHD、費斯托、雄克都有），也可以自己設計夾緊機構(gòu)。關鍵看要夾取的產(chǎn)品工件。置于快換就要看使用了，機器人打磨換工具你有可能用到，機器人上下料對應幾個動作你也有可能用到。關鍵一點核算好載重。

一坤電氣

迷茫的維修 發(fā)表于 2016-6-24 13:15
你先查機器人末端的標準
/ T- a/ W& s4 y# }再研究一下快換盤
; n3 d: M7 j& I: f0 c, g后面就是夾爪氣缸，

- g8 G. U* i$ B$ i0 C$ \謝謝，有機會多指教！?。?font class="jammer">$ T  C& ^8 g3 z! ]6 a1 Y: |" D  n; K1 U

一坤電氣

hsjkf 發(fā)表于 2016-6-24 14:52
9 w# m# e" G6 Z9 g機器人與夾具連接，看你夾具具體做什么，可以直接用氣動夾爪（亞德客、SMC、PHD、費斯托、雄克都有），也可 ...

謝謝，找到幾個關鍵點就好了。

zsb528

機器人末端工具就太廣了，可以從機器人應用的幾大特點出發(fā)，例如：搬運、焊接、噴涂、打磨、折彎、沖壓、裝配等