誰知道機(jī)器人控制用什么？

fiyu1314

    一個(gè)正常的仿人的機(jī)器人。他的控制運(yùn)算部分應(yīng)該用什么硬件。單片機(jī)或者arduino還是ARM或者其他的什么，這個(gè)東西上需要安裝控制系統(tǒng)么、如果安裝控制系統(tǒng)，一波安裝什么控制系統(tǒng)，有沒有機(jī)器人專用的控制系統(tǒng)。有沒有了解的人，詳細(xì)介紹下比較好奇。 其實(shí)用一個(gè)安卓或者IOS系統(tǒng)的手機(jī)基本可以實(shí)現(xiàn)大部分功能。但是我想知道機(jī)器人有沒有專用的系統(tǒng)硬件。

342517802

玩具類的機(jī)器人用arduino吧

書童hlj

有運(yùn)動(dòng)控制卡，是最簡單的硬件，更高端的PLC控制器用的最多！

cangzhoumj

聽眾

universal

實(shí)時(shí)控制的系統(tǒng)和普通系統(tǒng)不一樣

342517802

342517802 發(fā)表于 2016-7-19 10:53
" j( \- |  {, e3 l3 e玩具類的機(jī)器人用arduino吧

7 k  w' p8 A3 y1 F; o8 [去年玩過用它做的簡易激光雕刻機(jī)，要想IOS或安卓控制運(yùn)動(dòng)，是可以的，但是要安裝相關(guān)的APP，arduino還要增加藍(lán)牙或WIFI模塊
/ O1 |* D6 h2 ?- ^+ Z! K8 {8 E

lose2836

看你說的我是感覺有些蒙，在我看來不過是linux，wince等系統(tǒng)下跑的程序，或是單片機(jī)直接跑程序，你的程序直接自己定制，交互界面想要也可以有。總之就是傳感器數(shù)據(jù)識(shí)別同數(shù)據(jù)庫交互，判斷的事情，算法上比較麻煩。執(zhí)行只不過是驅(qū)動(dòng)程序，還有外圍硬件罷了，其中協(xié)議確定還是不難的吧。
$ D" r9 O( ?( K- c
% D' s, t1 _1 q+ P2 n7 z0 \3 ~' B補(bǔ)充內(nèi)容 (2016-7-19 16:03):
/ M2 Q0 C1 T" Y6 k6 t2 F我不是學(xué)這個(gè)的，可能理解有誤，只是自己的一些看法。歡迎批評(píng)指正

fiyu1314

342517802 發(fā)表于 2016-7-19 13:22
& U2 g4 C# E% d去年玩過用它做的簡易激光雕刻機(jī)，要想IOS或安卓控制運(yùn)動(dòng)，是可以的，但是要安裝相關(guān)的APP，arduino還要 ...

     恩呢，明白你的意思。用安卓自己寫APP，通過藍(lán)牙 WiFi跟arduino通信。然后用arduino?？刂茍?zhí)行部分。我把手機(jī)裝到機(jī)器人上，用手機(jī)跟USB鏈接的口跟arduino的接USB的口通信呢。簡單點(diǎn)說我做個(gè)安卓的APP，實(shí)現(xiàn)我對安卓手機(jī)說前進(jìn)，安卓手機(jī)會(huì)通過USB口給arduino發(fā)送一個(gè)“qianjin”信號(hào)。arduino收到信號(hào)運(yùn)行 前進(jìn)函數(shù)（電機(jī)轉(zhuǎn)）。

書童hlj

書童hlj 發(fā)表于 2016-7-19 11:01
; q* N; Q5 l2 S9 h9 `1 s有運(yùn)動(dòng)控制卡，是最簡單的硬件，更高端的PLC控制器用的最多！

  F' o6 C) p- |視覺不是由計(jì)算機(jī)完成處理的么，一般的如果不是實(shí)時(shí)處理的話，應(yīng)該都是控制計(jì)算機(jī)完成的@？
/ G% g+ O  W  m. i

hzband

機(jī)器人控制系統(tǒng)有兩部分核心：計(jì)算運(yùn)行軌跡即運(yùn)算能力的處理器，和終端控制部分。