誰知道機器人控制用什么？

fiyu1314

    一個正常的仿人的機器人。他的控制運算部分應(yīng)該用什么硬件。單片機或者arduino還是ARM或者其他的什么，這個東西上需要安裝控制系統(tǒng)么、如果安裝控制系統(tǒng)，一波安裝什么控制系統(tǒng)，有沒有機器人專用的控制系統(tǒng)。有沒有了解的人，詳細介紹下比較好奇。 其實用一個安卓或者IOS系統(tǒng)的手機基本可以實現(xiàn)大部分功能。但是我想知道機器人有沒有專用的系統(tǒng)硬件。

342517802

玩具類的機器人用arduino吧

書童hlj

有運動控制卡，是最簡單的硬件，更高端的PLC控制器用的最多！

cangzhoumj

聽眾

universal

實時控制的系統(tǒng)和普通系統(tǒng)不一樣

342517802

342517802 發(fā)表于 2016-7-19 10:53
玩具類的機器人用arduino吧

, S7 `: C1 m1 i9 S$ l  b* {去年玩過用它做的簡易激光雕刻機，要想IOS或安卓控制運動，是可以的，但是要安裝相關(guān)的APP，arduino還要增加藍牙或WIFI模塊

lose2836

看你說的我是感覺有些蒙，在我看來不過是linux，wince等系統(tǒng)下跑的程序，或是單片機直接跑程序，你的程序直接自己定制，交互界面想要也可以有?？傊褪莻鞲衅鲾?shù)據(jù)識別同數(shù)據(jù)庫交互，判斷的事情，算法上比較麻煩。執(zhí)行只不過是驅(qū)動程序，還有外圍硬件罷了，其中協(xié)議確定還是不難的吧。
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補充內(nèi)容 (2016-7-19 16:03):
我不是學(xué)這個的，可能理解有誤，只是自己的一些看法。歡迎批評指正

fiyu1314

342517802 發(fā)表于 2016-7-19 13:22
, i* ~7 k& _3 ~' v% |% l: D' I去年玩過用它做的簡易激光雕刻機，要想IOS或安卓控制運動，是可以的，但是要安裝相關(guān)的APP，arduino還要 ...

* D- S0 ~4 g6 G  F) t6 g     恩呢，明白你的意思。用安卓自己寫APP，通過藍牙 WiFi跟arduino通信。然后用arduino?？刂茍?zhí)行部分。我把手機裝到機器人上，用手機跟USB鏈接的口跟arduino的接USB的口通信呢。簡單點說我做個安卓的APP，實現(xiàn)我對安卓手機說前進，安卓手機會通過USB口給arduino發(fā)送一個“qianjin”信號。arduino收到信號運行 前進函數(shù)（電機轉(zhuǎn)）。

書童hlj

書童hlj 發(fā)表于 2016-7-19 11:01
8 W* P5 N: f! ^# c; x- X9 G有運動控制卡，是最簡單的硬件，更高端的PLC控制器用的最多！

視覺不是由計算機完成處理的么，一般的如果不是實時處理的話，應(yīng)該都是控制計算機完成的@？
* w; |$ ?& I+ M" [3 E

hzband

機器人控制系統(tǒng)有兩部分核心：計算運行軌跡即運算能力的處理器，和終端控制部分。