伺服過載報警問題！

麻衣小小 · 發(fā)表于 2016-9-17 15:32:00

最近做了一臺橫向移栽設(shè)備，移栽動力為400w伺服電機，配30速比減速箱，在移栽過程中不報警！當(dāng)停下時過了幾秒就報過載！是電機功率小了,還是參數(shù)設(shè)置不對？急?。。?！

WHITEWOLF1208 · 發(fā)表于 2016-9-17 15:53:29

降低運行速度，或增大加減速時間試試！

NEMO_LLSoQ · 發(fā)表于 2016-9-17 15:56:47

什么伺服，什么故障代碼，機械結(jié)構(gòu)是怎么樣的？

麻衣小小 · 發(fā)表于 2016-9-17 17:04:48

NEMO_LLSoQ 發(fā)表于 2016-9-17 15:56
) n0 M6 r; \# \6 l: p0 i2 w什么伺服，什么故障代碼，機械結(jié)構(gòu)是怎么樣的？

松下的！代碼16 驅(qū)動器為MBDKT2510E,機構(gòu)為簡單的抓取，移栽

NEMO_LLSoQ · 發(fā)表于 2016-9-17 17:57:18

麻衣小小發(fā)表于 2016-9-17 17:043 K& U9 }) Z0 O/ \. K+ _% r
松下的！代碼16 驅(qū)動器為MBDKT2510E,機構(gòu)為簡單的抓取，移栽

伺服工作在什么模式下？把機構(gòu)發(fā)出來看看吧。

猜測是機械性的卡死，或者線材接觸不好，編碼器線纜受干擾也有可能

qhy17951 · 發(fā)表于 2016-9-17 20:44:26

發(fā)個結(jié)構(gòu)看看吧，運行的問題一般停止的時候就報警了，不會過幾秒鐘這樣子，看看結(jié)構(gòu)在工況情況下有沒有什么沒考慮到的問題

我走更遠(yuǎn) · 發(fā)表于 2016-9-18 07:49:23

懷疑是伺服電機過載了。

麻衣小小 · 發(fā)表于 2016-9-18 13:42:38

qhy17951 發(fā)表于 2016-9-17 20:44( {* S9 X; m, `" F% \
發(fā)個結(jié)構(gòu)看看吧，運行的問題一般停止的時候就報警了，不會過幾秒鐘這樣子，看看結(jié)構(gòu)在工況情況下有沒有什么 ...

機構(gòu)圖片

Industrial · 發(fā)表于 2016-9-18 21:05:35

也有可能編碼器接線不良，叫電氣工程師排查下。

cangzhoumj · 發(fā)表于 2016-9-19 08:00:37

慣量不對

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