伺服過(guò)載報(bào)警問(wèn)題！

麻衣小小

最近做了一臺(tái)橫向移栽設(shè)備，移栽動(dòng)力為400w伺服電機(jī)，配30速比減速箱，在移栽過(guò)程中不報(bào)警！當(dāng)停下時(shí)過(guò)了幾秒就報(bào)過(guò)載！是電機(jī)功率小了,還是參數(shù)設(shè)置不對(duì)？急?。。。?font class="jammer">8 W6 l3 y; _; v2 C

WHITEWOLF1208

降低運(yùn)行速度，或 增大加減速時(shí)間試試！

NEMO_LLSoQ

什么伺服，什么故障代碼，機(jī)械結(jié)構(gòu)是怎么樣的？

麻衣小小

NEMO_LLSoQ 發(fā)表于 2016-9-17 15:56
什么伺服，什么故障代碼，機(jī)械結(jié)構(gòu)是怎么樣的？

) L& t; @) d0 P$ `9 i% m/ k; t松下的！代碼16  驅(qū)動(dòng)器為MBDKT2510E,機(jī)構(gòu)為簡(jiǎn)單的抓取，移栽
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NEMO_LLSoQ

麻衣小小 發(fā)表于 2016-9-17 17:04
* w* f' C0 S! Z松下的！代碼16  驅(qū)動(dòng)器為MBDKT2510E,機(jī)構(gòu)為簡(jiǎn)單的抓取，移栽

  t" m/ _# ^7 i* j; X$ J2 s2 W伺服工作在什么模式下？把機(jī)構(gòu)發(fā)出來(lái)看看吧。

猜測(cè)是機(jī)械性的卡死，或者線材接觸不好，編碼器線纜受干擾也有可能
- c8 H  K0 `+ J  E# Q7 E4 I

qhy17951

發(fā)個(gè)結(jié)構(gòu)看看吧，運(yùn)行的問(wèn)題一般停止的時(shí)候就報(bào)警了，不會(huì)過(guò)幾秒鐘這樣子，看看結(jié)構(gòu)在工況情況下有沒(méi)有什么沒(méi)考慮到的問(wèn)題

我走更遠(yuǎn)

懷疑是伺服電機(jī)過(guò)載了。

麻衣小小

qhy17951 發(fā)表于 2016-9-17 20:44
& }, U% }; y7 l* ~  c! b發(fā)個(gè)結(jié)構(gòu)看看吧，運(yùn)行的問(wèn)題一般停止的時(shí)候就報(bào)警了，不會(huì)過(guò)幾秒鐘這樣子，看看結(jié)構(gòu)在工況情況下有沒(méi)有什么 ...

& R3 n2 m1 n. n4 \機(jī)構(gòu)圖片

Industrial

也有可能編碼器接線不良，叫電氣工程師排查下。

cangzhoumj

慣量不對(duì)