關(guān)于有兩個(gè)大小不一樣的孔的金屬片自動(dòng)送料的問題求助

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       各位大俠，有一塊上面有兩個(gè)大小不一樣的孔的金屬片，需要按孔的大小安裝在有兩個(gè)金屬針的基座上，見圖片?，F(xiàn)在是靠人工插好在上面，特費(fèi)時(shí)間。請(qǐng)問大家有無好方案介紹下。謝謝！
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8 B" }: y+ v" x/ L: B
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Cavalier_Ricky

什么材質(zhì)？怕不怕摩擦？有沒有毛邊？
" e3 l9 G; t9 l# F
/ C; Y# P: r, U% M5 `+ y  L( P如果原片很平整，

# X) J4 b" }/ R- R- W+ q' g% p# ~! Z4 N1.1和1.6的話，孔徑相差已經(jīng)很大了。機(jī)加工不是有通止規(guī)嗎？

把那個(gè)思路偷過來，通止規(guī)換成牛眼輪再接上接近開關(guān)。圓片轉(zhuǎn)起來，頂多嘎達(dá)兩下，就有了啊。

摔摔

下面的帶針的零件使用振動(dòng)盤，有序排列，這個(gè)應(yīng)該是可以做到的，記a位置。
上面的這個(gè)片片也是用震動(dòng)盤一片一片送到一個(gè)固定位置，記b位置
6 O& ?! d4 J5 o做一個(gè)XY機(jī)械手臂，端部垂直裝一個(gè)伺服電機(jī)帶動(dòng)的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上帶電磁鐵和細(xì)小光束的漫射檢測(cè)，
0 ^: w. o1 q% W( I  V5 S, f' V轉(zhuǎn)盤移動(dòng)到b位置上方，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)1圈，根據(jù)漫射開關(guān)的信號(hào)檢測(cè)，可以知道2個(gè)洞洞的位置，
然后下降吸住，上升，轉(zhuǎn)動(dòng)到合適位置，移動(dòng)到a位置上方，放下，完成
' E4 [$ Q3 c3 Q算一個(gè)小思路吧
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面壁深功

把薄片放到位---把座往下壓--OK

成歌2047

震盤震動(dòng)，有一根直徑1.5的軸，就會(huì)套住許多金屬片；之后這機(jī)械動(dòng)作，轉(zhuǎn)動(dòng)90度，那小孔必然在垂直的下方，下方處有一直徑為0.9的小軸，氣缸輕推，推進(jìn)去。
0 C( a; d6 ^9 m) O! Z/ {僅供參考。

冷月梧桐

可以

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成歌2047 發(fā)表于 2016-9-20 09:58
3 P. \% B- u# f1 k0 A+ k. b震盤震動(dòng)，有一根直徑1.5的軸，就會(huì)套住許多金屬片；之后這機(jī)械動(dòng)作，轉(zhuǎn)動(dòng)90度，那小孔必然在垂直的下方， ...

" B+ x% `, s( ]$ Z* @4 b2 E可以一試

肥羊瘦楊

摔摔 發(fā)表于 2016-9-19 23:59
下面的帶針的零件使用振動(dòng)盤，有序排列，這個(gè)應(yīng)該是可以做到的，記a位置。
上面的這個(gè)片片也是用震動(dòng)盤一 ...

6 J0 Z- Z  d/ W/ }9 x) J一臺(tái)式機(jī)，安個(gè)數(shù)字量輸出板，然后弄倆攝像頭，做一個(gè)視覺軟件，連PLC都省了，速度還快
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肥羊瘦楊 發(fā)表于 2016-9-21 22:34
一臺(tái)式機(jī)，安個(gè)數(shù)字量輸出板，然后弄倆攝像頭，做一個(gè)視覺軟件，連PLC都省了，速度還快

4 J7 ^/ B6 U  J: |( Y復(fù)雜化了
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摔摔

肥羊瘦楊 發(fā)表于 2016-9-21 22:34
一臺(tái)式機(jī)，安個(gè)數(shù)字量輸出板，然后弄倆攝像頭，做一個(gè)視覺軟件，連PLC都省了，速度還快

. X1 p! V2 I( T* A$ C你有這方面的應(yīng)用經(jīng)歷嗎，挺有前途的
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