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樓主: hyr003

關(guān)于有兩個大小不一樣的孔的金屬片自動送料的問題求助

[復(fù)制鏈接]
11#
發(fā)表于 2016-9-23 20:54:51 | 只看該作者
一臺式機(jī),安個數(shù)字量輸出板,然后弄倆攝像頭,做一個視覺軟件,連PLC都省了,速度還快
9 h4 L0 J3 Y5 Q1 ^這個主要是成本太高
12#
 樓主| 發(fā)表于 2016-9-23 23:01:58 | 只看該作者
本帖最后由 hyr003 于 2016-9-23 23:03 編輯 5 C2 [; e( _1 D; m
Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2016-9-19 22:08
, e) `, F: g" _5 ?. R/ N# ?8 p什么材質(zhì)?怕不怕摩擦?有沒有毛邊?
+ p/ S3 ^) ~# d$ e! N9 t6 b$ \/ @% `" X( S; ]' [+ P* |
如果原片很平整,
& j! Z; e) F: w
材質(zhì)是鋼,無毛刺,表面鍍鋅,不怕摩擦。一個基座裝一個金屬片。/ H; N8 G: [5 J+ |+ P" Q
大俠,我想不明白你說的方法呢,求指導(dǎo)!  C, |* i- s1 Y* a" Y
謝謝!" |- V* I7 _+ l  |

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13#
發(fā)表于 2016-9-23 23:14:41 | 只看該作者
摔摔 發(fā)表于 2016-9-23 20:496 n. f7 p& [) n. g  S. K& Y
你有這方面的應(yīng)用經(jīng)歷嗎,挺有前途的
0 G4 T3 t* b) u! |
類似的有做過,雖然是我的主意,但視覺插件部分是委托同事寫的,所以真有前途的是那個同事9 t3 m- Y+ C  u9 {* l7 K. u+ ~
14#
發(fā)表于 2016-9-23 23:14:59 | 只看該作者
hyr003 發(fā)表于 2016-9-23 23:017 I; Z( @2 k6 _1 @- x
材質(zhì)是鋼,無毛刺,表面鍍鋅,不怕摩擦。一個基座裝一個金屬片。% y. |" s* [7 C) ?
大俠,我想不明白你說的方法呢,求指導(dǎo) ...
/ ?  X# a# X. s- `% L6 n- M
牛眼輪,只是怕劃傷工件給的建議。! t7 U& }7 ?2 U2 l) ~- w+ R
3 [! k) e3 S1 X% v+ n3 L3 f* r
牛眼輪,這么小的,在中國不知道好不好找。
) ~: _$ _, g: N/ L% c4 }7 c* v
+ ?; Z4 J4 y) L* F我很久以前做過類似的設(shè)備,孔徑是2mm的。當(dāng)時就在日本嘛,直接上街買了質(zhì)量好點(diǎn)的圓珠筆芯,把里面的油洗掉,換成機(jī)油,就用上去了。
: |/ e7 a, h3 I6 @$ d$ E' T" H& P1 H
原片轉(zhuǎn)速不要快,多用多組一起來提高速度。
" N% _8 t+ a- G( R; W  a5 Q/ e  L6 g
牛眼輪或圓頭棒,前端直徑1.6mm以上2mm以內(nèi),圓盤轉(zhuǎn)動時,如果遇到1.1mm孔,下沉行程不夠,會跳過去。  D3 W- s, e( `, v2 B# w

7 ~& {/ q$ J0 w4 k. f3 `遇到1.6mm孔時,下沉行程夠了,負(fù)載牛眼輪或圓頭棒的接近開關(guān)斷電,是圓盤停止轉(zhuǎn)動。
) ~; ?$ t9 {7 u5 a9 ^" c" _8 Y3 Q5 x9 A
1.1mm和1.6mm的孔上,下沉行程差大概在0.5mm左右,微型接近開關(guān),就可以應(yīng)付了。3 E2 o$ K" N; O* G
* X3 ?! A& S' D1 y3 }: v, _/ a
如果工件不怕折騰直接用1.6mm的圓頭棒下壓著轉(zhuǎn)動圓盤,遇到1.6mm的孔,棒子插進(jìn)去,圓盤就不轉(zhuǎn)了。
( H$ P: }& K& f5 |: E; c* k
15#
發(fā)表于 2016-9-24 13:38:07 | 只看該作者
成歌2047 發(fā)表于 2016-9-20 09:58
7 E% V7 W: t0 I- q# M震盤震動,有一根直徑1.5的軸,就會套住許多金屬片;之后這機(jī)械動作,轉(zhuǎn)動90度,那小孔必然在垂直的下方, ...

0 m! F6 W4 @) _& g厲害!
* x" _; ~. a6 X; ]9 M' u
16#
 樓主| 發(fā)表于 2016-9-25 10:05:01 | 只看該作者
Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2016-9-23 23:141 N! p+ M8 ^" X' j; Z
牛眼輪,只是怕劃傷工件給的建議。
) e2 K# p" t* w6 l! v% Q
0 V2 z: @4 C; C- q* G6 A0 g牛眼輪,這么小的,在中國不知道好不好找。

! z$ j% A  O. g3 Z' {大俠太厲害了!佩服?。?!8 j- m$ y6 J5 G  V
謝謝!
. D. {# U: c' F# R# S$ h' @8 }0 Q
17#
發(fā)表于 2017-3-15 16:06:47 | 只看該作者
關(guān)注中,期待學(xué)習(xí)好方案。
18#
發(fā)表于 2017-3-15 20:17:08 | 只看該作者
整列再定向,定向用1.1到1.6間旋轉(zhuǎn)360來定向,再就隨意裝
19#
發(fā)表于 2021-10-12 09:13:58 | 只看該作者
最省事的還是機(jī)器視覺,我自己學(xué)著玩的,垃圾plc一個,57步進(jìn)一套,電腦一臺,再加上機(jī)械結(jié)構(gòu),就可以完成零件定向。其他的交給上料機(jī)構(gòu)。不過編程是個大問題,我做這個用到了C#,plc,視覺程序,觸摸屏程序。都是自學(xué)的,花點(diǎn)時間3個月搞定。
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