薄片自動(dòng)抓取問題

hans508

例如一堆0.3mm厚，直徑20mm的不銹鋼圓片，來料方式為摞在一起，真空吸盤每次取一片，但是現(xiàn)實(shí)中由于薄片上會(huì)有油跡，會(huì)形成張力，導(dǎo)致有可能取的時(shí)候一次取多片，請(qǐng)問：有什么辦法能確保每次取一片。PS：由于直徑比較小，所以用兩端壓變形使工件自動(dòng)分離的方式不怎么好用，又因?yàn)楣ぜ鼙?，用測(cè)厚度的方式穩(wěn)定性不好。
& z& q. K3 V" z+ D7 h+ ?% a5 A$ c

ahway

導(dǎo)磁就用磁性分張器，不導(dǎo)磁就用機(jī)械分張器。

hans508

ahway 發(fā)表于 2016-11-10 09:52
導(dǎo)磁就用磁性分張器，不導(dǎo)磁就用機(jī)械分張器。

1 |9 m% N+ u7 r* `0 |$ v不導(dǎo)磁，這么薄機(jī)器分張器不好用吧？

ywjianghu

樓主用什么方式轉(zhuǎn)移定位?機(jī)構(gòu)精度怎么樣？
30絲的厚度，稍微有點(diǎn)精度的機(jī)構(gòu)，都可以準(zhǔn)確定位了。

hans508

ywjianghu 發(fā)表于 2016-11-10 10:06
樓主用什么方式轉(zhuǎn)移定位?機(jī)構(gòu)精度怎么樣？
30絲的厚度，稍微有點(diǎn)精度的機(jī)構(gòu)，都可以準(zhǔn)確定位了。

9 @0 I) q3 A6 f! P: W我不擔(dān)心定位，我擔(dān)心的時(shí)候是吸盤吸取的時(shí)候會(huì)一下吸兩個(gè)重疊的工件。這個(gè)是很常見的現(xiàn)象，因?yàn)樘×?，分子間有張力。

五龍鼠

坐等大神回答，檢測(cè)可以重量檢測(cè)，分張沒有很好的辦法了！
! ^) g1 U# }9 A1 x* Y% P- I; y

ywjianghu

hans508 發(fā)表于 2016-11-10 10:27
/ l' g' V! w5 g) B' E  J$ }2 s我不擔(dān)心定位，我擔(dān)心的時(shí)候是吸盤吸取的時(shí)候會(huì)一下吸兩個(gè)重疊的工件。這個(gè)是很常見的現(xiàn)象，因?yàn)樘×耍?...

& K: G4 v1 E2 k5 }怪我話沒說完整。
+ f: ~: n. j7 D你能正確定位，就可以利用高低差，在轉(zhuǎn)移中途把粘連的打下來。
' ^% R# b5 Y. }; r* c$ {是不是？
. Q/ X6 }( X& `) _

銀裝素裹

用氣吹一下

hans508

ywjianghu 發(fā)表于 2016-11-10 11:24
怪我話沒說完整。
你能正確定位，就可以利用高低差，在轉(zhuǎn)移中途把粘連的打下來。
; ^5 b# i) x- m# M5 D9 A是不是？

% z) `3 x! ^1 {' \8 [. \* l會(huì)存在樣件不平，有翹的情況，況且這么薄分離成功率不高，機(jī)械分料經(jīng)?？?br />   S( \! E, `$ f, a

hans508

銀裝素裹 發(fā)表于 2016-11-10 12:06
1 \" y: b$ h6 t  B- h用氣吹一下

想過，但是用氣吹料片容易掉落在不可控區(qū)域
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