薄片自動抓取問題

ahway

" u. `& J' q( q! ?" B: U導(dǎo)磁就可以采用分層磁鐵技術(shù)，利用磁性同級相斥的磁場原理，使板材略微上翹。
不導(dǎo)磁0.3mm問題不大，關(guān)鍵是20mm直徑確實(shí)太小了,大一些可以這樣：

5 f& p9 r& y; `用兩個或三個機(jī)械式分張器（齒條結(jié)構(gòu)）單個挑開。
. F3 ?9 r) ]6 n& e# D* E
20mm的不導(dǎo)磁小圓片，只能從機(jī)械方面入手，比如：滾輪摩擦配合臺階限高。
! Z6 K9 I% [0 `! D$ [
' p/ B; d& ?5 i+ }# k& e0 R

ahway

ywjianghu 發(fā)表于 2016-11-10 11:24
& t5 N- z/ }9 H怪我話沒說完整。
你能正確定位，就可以利用高低差，在轉(zhuǎn)移中途把粘連的打下來。
是不是？

. Y( z# `6 K$ c/ C磁性分張很常見：
2 S/ }' ~; U: R

利用磁極原理(同性相斥)制作而成的分離器。
# `( K5 d( {8 c8 t1 R0 y機(jī)械式分張器是靠齒條或鋸齒狀分離裝置（圖中紅色標(biāo)示），挑開單張物料：

hans508

ahway 發(fā)表于 2016-11-10 12:33
導(dǎo)磁就可以采用分層磁鐵技術(shù)，利用磁性同級相斥的磁場原理，使板材略微上翹。
不導(dǎo)磁0.3mm問題不大，關(guān) ...

前提有寫不到磁的不銹鋼材料，現(xiàn)在考慮吸起來后用大摩擦膠輪滾一下

我走更遠(yuǎn)

分張器主要用于拆跺，對于成跺、粘有油漬的薄板的分張，根據(jù)料跺的高度、鐵板厚度等具體條件來設(shè)定磁力座的高度、磁力強(qiáng)弱等相關(guān)技術(shù)參數(shù)，從而利用磁力使鐵板實(shí)現(xiàn)自動分離。
- U  X" M+ z4 ?, {6 ]0 ~

hans508

大哥們，說了不是導(dǎo)磁的

@蕪瀨@

用振動盤出

懶懶的土豆

@蕪瀨@ 發(fā)表于 2016-11-10 16:24
用振動盤出

6 P, d. N7 ]+ v2 j) @  W它上面說是有油漬的，應(yīng)該會影響到振動盤的軌道吧。
* ]; Q! j' g- z+ G7 s5 _

微雨風(fēng)塵

在固定區(qū)域震動震動，然后落下的再自動回收。效率低點(diǎn)

龍游大海

推底部，取最底下一張

hans508

龍游大海 發(fā)表于 2016-11-10 21:13
推底部，取最底下一張

來料有時(shí)候不是平的，分層推料會卡。
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) C( A! W0 s$ m: y( n