1500mm左右的距離搬運問題

憂之寒楓

    現(xiàn)有工件大概60kg，加上搬運工件所需要的零部件大概有80kg，想搬運1500mm的距離，精度控制1mm左右，選模組的價格感覺有點貴，有沒有比較經(jīng)濟實用點的方案

xuzhixin

戴爾麥克助力臂有接觸過嗎？

oldpipe

不考慮時間？
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默笑滄海

直線導軌+同步帶輪

睿0925

兩點位置 同步帶  加線軌  限位咯

憂之寒楓

默笑滄海 發(fā)表于 2017-2-4 11:24
& C# w: D+ `3 ~8 _6 u0 L直線導軌+同步帶輪

這個我也想過，但是同步帶能拉多重的不知道怎么算啊，求算法
: Q  C' i6 r& n, _7 k- n8 Q/ T- {

憂之寒楓

睿0925 發(fā)表于 2017-2-4 11:54
* r7 q. N- Y# D# [7 W2 _兩點位置 同步帶  加線軌  限位咯

這個我也想過，但是同步帶能拉多重的不知道怎么算啊，求算法，速度慢點倒沒事
* y$ z/ H: v: e# A! Y) ~! ~7 r

默笑滄海

憂之寒楓 發(fā)表于 2017-2-5 10:56
' |3 u8 ^/ H9 w* T這個我也想過，但是同步帶能拉多重的不知道怎么算啊，求算法

' U( A% V0 v0 }% F, G米思米網(wǎng)站，inCAD Library 案例庫 ，搜直線移動
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63417138

一定要知道速度，80kg如果用皮帶拉，速度快的話，慣量就會很大，建議你用絲桿

63417138

如果中間不用停，只是兩頭走走，可以考慮用步進