畢設(shè)：洗碗機(jī)設(shè)計(jì)求助

中國(guó)機(jī)械小伙

畢業(yè)設(shè)計(jì)要做一個(gè)洗碗機(jī)    題目如下：針對(duì)一款家用瓷碗，根據(jù)其材質(zhì)與形狀特點(diǎn)完成洗碗機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，要求：針對(duì)擺放到位的臟碗，抓取機(jī)構(gòu)可將臟碗抓取至清洗位置，在清洗位置可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)清洗，清洗完后可由抓取機(jī)構(gòu)運(yùn)至完成位置碼放。
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) L5 M# I8 ~9 i% I/ H6 S6 ~2 o要做一個(gè)機(jī)械手來(lái)拿碗嗎？？是用機(jī)械手拿著洗還是放開(kāi)洗？？
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有什么簡(jiǎn)單的機(jī)械手例子嗎      不用機(jī)械手那能用什么呢？？


洗完又要運(yùn)到別的位置放置    不是很麻煩嗎   
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! g$ V' M3 }9 X) i# i9 {7 L
: g9 ?1 G9 H% }) H有沒(méi)有簡(jiǎn)單一點(diǎn)的方法實(shí)現(xiàn)呢  想了好久都沒(méi)有好的解決辦法，

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求大家的智慧

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防彈蝸牛

家用機(jī)要啥機(jī)械手！？不要成本嗎？

自己去看看各種水槽洗碗機(jī)
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中國(guó)機(jī)械小伙

防彈蝸牛 發(fā)表于 2017-2-28 09:06
3 G& f# m4 G  q家用機(jī)要啥機(jī)械手?。坎灰杀締?？

; x) G- D0 y' ]( a自己去看看各種水槽洗碗機(jī)

# n4 H5 x. t$ [. T/ _" a它要求是   將碗抓取至清洗位置   在清洗位置實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)清洗
0 C0 J: ?+ n, s- {, G% S0 `+ M* S
9 N$ E* d- S8 h3 c不用機(jī)械手怎么抓取呢？？

! l; s/ u/ p' _, e* m水槽洗碗機(jī)不是抓取的    不是噴淋就是超聲波的
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防彈蝸牛

中國(guó)機(jī)械小伙 發(fā)表于 2017-2-28 10:21
: F2 h% O# m- x" v( t  h它要求是   將碗抓取至清洗位置   在清洗位置實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)清洗
8 q) ^: P' |% r) @/ E
不用機(jī)械手怎么抓取呢？？

3 m& e) e" x  j, \0 P2 q5 [3 J: a  g還是那句話，機(jī)械手不要成本嗎？
一個(gè)機(jī)械手的成本遠(yuǎn)超市面上所有的家用洗碗機(jī)產(chǎn)品了吧
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3 y  ~* x/ M$ S: f畢設(shè)脫離實(shí)際。。。
  N% n* y8 K/ b3 x* h坑完一屆又一屆

中國(guó)機(jī)械小伙

防彈蝸牛 發(fā)表于 2017-2-28 10:35
; S# ?* ?- {3 `" i) F還是那句話，機(jī)械手不要成本嗎？
5 S% n, E, C- e# s$ H1 L一個(gè)機(jī)械手的成本遠(yuǎn)超市面上所有的家用洗碗機(jī)產(chǎn)品了吧

& H( E3 \: }0 p& x1 S2 k8 k有沒(méi)有那種簡(jiǎn)單的能實(shí)現(xiàn)  抓取  移動(dòng)   放下   成本不高的機(jī)構(gòu)什么的
) H5 ?0 t8 L- Z* Q; P題目是這么要求我也沒(méi)有辦法了啦   

. I; X+ P! X! B或者這樣你看行不   弄一個(gè)爪子實(shí)現(xiàn)拿和放     再弄個(gè)導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)移動(dòng)  
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可我覺(jué)得 這樣的話  空間會(huì)挺大的

防彈蝸牛

中國(guó)機(jī)械小伙 發(fā)表于 2017-2-28 11:02
9 P( `- }1 v. j( X4 n2 A; ?! S有沒(méi)有那種簡(jiǎn)單的能實(shí)現(xiàn)  抓取  移動(dòng)   放下   成本不高的機(jī)構(gòu)什么的
題目是這么要求我也沒(méi)有辦法了啦   ...

+ `% t, N' Q* y3 S8 t& ?考慮一下不同碗碟的抓取，光抓取機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)就夠你玩的了。。。
& m8 @. y. u. f3 ~: `* p/ C還有工況：水、油污、食物殘留。。。很討厭的說(shuō)
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; N1 k; I7 M7 D! \5 b5 S
/ o5 V! c0 q# O' J; n* N# d能想到的比較討巧的方法是做成一個(gè)籃子，籃子本身可以通過(guò)機(jī)構(gòu)（不是機(jī)械手）運(yùn)動(dòng)。。。
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中國(guó)機(jī)械小伙

防彈蝸牛 發(fā)表于 2017-2-28 11:15
6 E* X: M0 g! g9 e; o+ o. r考慮一下不同碗碟的抓取，光抓取機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)就夠你玩的了。。。
還有工況：水、油污、食物殘留。。。很討 ...

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! N3 |: G. I7 H1 E9 L很郁悶的要求  腦袋都想疼了  沒(méi)啥折了
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" K2 _7 Z1 J1 q) X做成一個(gè)籃子洗的時(shí)候方便     但是怎么把碗放進(jìn)籃子里是個(gè)問(wèn)題        還要把籃子的碗放到干凈位置
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zlwjazz

找個(gè)老婆,做個(gè)大鐵籠子,接上水,關(guān)進(jìn)去,開(kāi)個(gè)窗口進(jìn)碗和出碗.貌似是智能自動(dòng)化哦

防彈蝸牛

中國(guó)機(jī)械小伙 發(fā)表于 2017-2-28 11:51
% Q7 I, t! j! ]! V; f+ }很郁悶的要求  腦袋都想疼了  沒(méi)啥折了

5 I# k5 o0 _! U/ T5 ]8 @. }做成一個(gè)籃子洗的時(shí)候方便     但是怎么把碗放進(jìn)籃子里是 ...

所以，洗碗機(jī)只是一個(gè)偽裝。。。
% l5 t  z1 `! l1 C3 ]實(shí)際就是一個(gè)抓取機(jī)構(gòu)，外加一個(gè)機(jī)械臂的設(shè)計(jì)
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中國(guó)機(jī)械小伙

zlwjazz 發(fā)表于 2017-2-28 12:12
! O- q- l/ v' `( ^3 j; U找個(gè)老婆,做個(gè)大鐵籠子,接上水,關(guān)進(jìn)去,開(kāi)個(gè)窗口進(jìn)碗和出碗.貌似是智能自動(dòng)化哦

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