關(guān)于同步帶兩端固定，電機(jī)帶著同步輪運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)討論

一展刀鋒

@ydgnzb 幾天前曾經(jīng)發(fā)表過一個(gè)同步帶輪傳動(dòng)的帖子：
http://www.xa-space.com/thread-480955-1-1.html
@斷乎于止  提出了一個(gè)觀點(diǎn)：
機(jī)械設(shè)計(jì)禁忌手冊(cè)P172，柔性傳動(dòng)一章：
堅(jiān)決避免深角壓緊同步帶，除非是小帶輪嚙合齒數(shù)不夠。

同時(shí)指出注塑機(jī)械手上的經(jīng)典結(jié)構(gòu)也是不合理的：
經(jīng)典結(jié)構(gòu)不一定就是正確結(jié)構(gòu)。無(wú)非是現(xiàn)在同步帶質(zhì)量變好了，問題不大而已。
我知道很多機(jī)械手都是這樣子設(shè)計(jì)的，跑起來(lái)也沒啥大問題。無(wú)非換帶子唄。

但是手冊(cè)上確實(shí)明文規(guī)定了，不允許深角張緊同步帶輪。如果可能，當(dāng)然是調(diào)節(jié)中心距。無(wú)法調(diào)節(jié)中心距，那也應(yīng)該是淺角張緊（由內(nèi)往外拉），深角壓緊同步帶輪，會(huì)加速同步帶芯層疲勞斷裂。


我個(gè)人認(rèn)為理論上沒有問題，同時(shí)我也看了論壇以前一個(gè)關(guān)于同步帶包角的帖子：
http://www.xa-space.com/thread-258811-1-1.html
觀點(diǎn)大致一樣


        這里借用以前公司的一張圖，發(fā)表一下個(gè)人觀點(diǎn)，來(lái)個(gè)拋磚引玉，并期待高手們傳業(yè)解惑
順便一并回復(fù)網(wǎng)友@king1號(hào)，@xiaobing86203

圖片是以前公司威猛機(jī)械手（奧地利的WITTMANN，全球有名的機(jī)械手廠家）上的結(jié)構(gòu)，其中一軸懸臂還很長(zhǎng)，在廠房里有上百臺(tái)，服役時(shí)間3-8年不等，工廠大部分時(shí)間2班倒，極少聽說(shuō)機(jī)修的同事要換皮帶。至少說(shuō)明了在特定的實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)合，此結(jié)構(gòu)是一個(gè)比較好的選擇。

我也是使用者，沒設(shè)計(jì)過，【個(gè)人理解】：此種結(jié)構(gòu)與齒輪齒條、正常的同步輪結(jié)構(gòu)相比有以下特點(diǎn)：
1. 在較高精度要求下，加工和安裝要求比齒條低（光消除齒輪背隙就麻煩），反過來(lái)就是成本低；
2. 在同步帶的長(zhǎng)距離傳輸中，需要考慮【較大的彈性變形和振動(dòng)，傳動(dòng)距離大尤其不適合精確定位、連續(xù)性運(yùn)動(dòng)控制】3. 當(dāng)然帶著電機(jī)，負(fù)載端慣量也大了，所以估計(jì)設(shè)計(jì)為了結(jié)構(gòu)緊湊，沒有用減速機(jī)，直接上的同步帶減速

所以理論分析上的結(jié)論：機(jī)械手上用此結(jié)構(gòu)也算權(quán)衡利弊后的選擇。

受不了了

jbhjjd

Miyflex 發(fā)表于 2017-3-21 11:18
發(fā)表于 2017-3-10 21:39:08 | 只看該作者
“”深角壓緊同步帶輪，會(huì)加速同步帶芯層疲勞斷裂“是針對(duì)以前 ...

各位還是要根據(jù)負(fù)重選好寬度和齒距，一般盡量安全系數(shù)大點(diǎn)，不容易壞，就怕采購(gòu)坑你買到國(guó)產(chǎn)水貨；

xue428032

用過，也出現(xiàn)過問題，鋼絲夾層的很容易斷，純橡膠，～PU可以隨便玩

受不了了

買一卷同步帶，有損壞了就更換，不費(fèi)錢也不費(fèi)勁

屏風(fēng)ing

深角壓的話，會(huì)怎樣，是不是容易斷裂

未來(lái)第一站

謝謝樓主分享，看到這樣用的實(shí)物結(jié)構(gòu)了。

huwangning

“”深角壓緊同步帶輪，會(huì)加速同步帶芯層疲勞斷裂“是針對(duì)以前的同步帶而言的?，F(xiàn)在的同步帶齒型作了改進(jìn)，注意一下在同步帶齒溝處做了張力釋放的一條小槽。

韓寒11

學(xué)習(xí)了，謝謝樓主分享

高Andy

深壓角大，同步帶壽命肯定會(huì)短，但包角會(huì)大

xiaobing86203

樓主大俠好人啊，能上傳主要的結(jié)構(gòu)原理圖片，給贊了，收藏學(xué)習(xí)中

xiaobing86203

想進(jìn)一步問一下；這個(gè)同步帶是不是8M的？同步帶輪是什么材質(zhì)的？

曾經(jīng)我愛你

同步帶還是要盡量避免此類設(shè)計(jì)，不壞并不帶表結(jié)構(gòu)沒問題，就如樓主所說(shuō)，可能同步帶質(zhì)量好。這個(gè)行程很長(zhǎng)嗎？不長(zhǎng)的話，這種設(shè)計(jì)成本也不低，我們這邊大型的注塑機(jī)械手上下也是氣缸的