參加為大學(xué)生舉辦的機(jī)械設(shè)計(jì)大賽設(shè)計(jì)的機(jī)械臂，請(qǐng)大家提提意見

愛的國(guó)度00

總體感覺剛度不夠，另外軸承方向不妥

996264949

目測(cè)用的sw

機(jī)械設(shè)計(jì)逍遙

樓主出來(lái)調(diào)皮了，07年注冊(cè)的賬號(hào)問這種問題

小熊嘆

方案確實(shí)不怎么樣，我認(rèn)為3樓和7樓說的對(duì)，氣缸位置都定好了，編碼器只反饋一個(gè)角度，意義不大啊，各位社友多提點(diǎn)就提點(diǎn)曬

holder

xiaobing86203

在學(xué)校里有這份心思弄設(shè)計(jì)已經(jīng)是不錯(cuò)了，只是樓主對(duì)裝配與制造工藝性知識(shí)還很欠缺，以后還要多學(xué)習(xí)些這方面的知識(shí)

所羅門_x

關(guān)節(jié)都是鋁塊做的？加工的精度達(dá)到了強(qiáng)度達(dá)不到??！還氣缸驅(qū)動(dòng)的，那還要角度檢查干嘛？難到你的氣缸還有定向角度功能？這也太先進(jìn)了吧。編碼器就是多余的闌尾，你還不如做輔助角度限位塊裝上呢。

淡然

我感覺最大的問題是軸承。
1，這種軸承安裝一定要背對(duì)背或者面對(duì)面，便于軸向力抵消，你這里，建議背對(duì)背增加剛性；
2，角接觸軸承需要預(yù)緊和傳遞軸向力。你的結(jié)構(gòu)在這個(gè)問題上幾乎沒有去考慮；
3，裝配的問題，考慮軸承如何能夠裝上去，以及潤(rùn)滑密封。

liu20668

1.氣缸固定折彎件待改善
2.角接觸球軸承成對(duì)使用時(shí)背靠背，或面對(duì)面
3.編碼器使用過程中要使用聯(lián)軸器
4.安裝螺釘，固定零件是否方便。拆卸維護(hù)是否簡(jiǎn)單易行。
5.旋轉(zhuǎn)部位選擇不通材料，防止咬死?？梢钥紤]自潤(rùn)滑銅套
6.測(cè)量角度，編碼器應(yīng)當(dāng)選擇絕對(duì)式編碼器，不要選擇增量式的。

熱火LBJ

大學(xué)里面隨便找個(gè)教機(jī)械的老師講一講吧。。
話說這個(gè)作品去參賽，過首輪比較懸，太小兒科了，專家也不傻，獎(jiǎng)也不是那么好騙的。