參加為大學(xué)生舉辦的機(jī)械設(shè)計(jì)大賽設(shè)計(jì)的機(jī)械臂，請(qǐng)大家提提意見(jiàn)

aidez1209

樓主應(yīng)該是沒(méi)有用過(guò)氣缸。
氣缸運(yùn)動(dòng)一般都是有硬限位的，如果想用三位五通電磁閥，則到達(dá)位置時(shí)，電磁閥中位，但氣缸在慣性或者氣體殘壓的作用下繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)精度控制。

木劍客

請(qǐng)問(wèn)這是實(shí)現(xiàn)什么功能呢？能解決什么實(shí)際問(wèn)題嗎？
如果用的是普通氣缸，那加氣就直接動(dòng)作到底了，那個(gè)夾爪最終的位置就定下來(lái)了吧？編碼器有什么用呢？起不到什么控制作用吧？

05031405

liangquan6 發(fā)表于 2017-3-24 19:33
抱歉，帖子不詳細(xì)，稍后補(bǔ)充！還有氣動(dòng)回路原理圖！雙作用汽缸，兩個(gè)進(jìn)氣口各由一個(gè)高速開(kāi)關(guān)閥（兩位三通 ...

樓上的意思你沒(méi)有理解，氣缸只有伸出和縮回兩種狀態(tài)，所以你用編碼器的意義不大。也行程不了你說(shuō)的閉環(huán)控制。閉環(huán)控制是要形成反饋并可以進(jìn)一步控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，但是氣缸你沒(méi)辦法控制中間行程，而且你還是兩位三通的閥。所以想法不錯(cuò)，對(duì)做工程的人來(lái)說(shuō)，不實(shí)用。

liangquan6

05031405 發(fā)表于 2017-3-27 08:57
樓上的意思你沒(méi)有理解，氣缸只有伸出和縮回兩種狀態(tài)，所以你用編碼器的意義不大。也行程不了你說(shuō)的閉環(huán)控 ...

可以控制中間行程，請(qǐng)看45樓氣動(dòng)原理圖！用兩個(gè)高速開(kāi)關(guān)閥，分別控制氣缸的進(jìn)氣口和出氣口，只要控制好壓力，就可以停在任意位置，將編碼器的角度通過(guò)算法，轉(zhuǎn)換成氣缸的伸縮長(zhǎng)度，就可以形成閉環(huán)控制！

fly4503

樓主可以去看下挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)！

fly4503

剛看了樓主說(shuō)是參加創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)比賽！你自己作為評(píng)委：覺(jué)的你的設(shè)計(jì)有什么創(chuàng)新的？有什么用？省力？省時(shí)？還是省錢？
你自己覺(jué)得你做的設(shè)計(jì)有沒(méi)有可取點(diǎn)？如果只能在賽場(chǎng)曇花一現(xiàn)，你覺(jué)得你能學(xué)到什么？給社會(huì)展示什么？
如果只是為了比賽而做出來(lái)的東西，你個(gè)人覺(jué)得是不是有點(diǎn)浪費(fèi)資源？

qq820647955

aidez1209 發(fā)表于 2017-3-26 14:28
樓主應(yīng)該是沒(méi)有用過(guò)氣缸。
氣缸運(yùn)動(dòng)一般都是有硬限位的，如果想用三位五通電磁閥，則到達(dá)位置時(shí)，電磁閥中 ...

可以直接問(wèn)氣缸的供應(yīng)商，氣缸沒(méi)有這樣用的

15995416516

樓主別我們大學(xué)是強(qiáng)多了，我們大學(xué)時(shí)只知道玩游戲

李兵_G2x2Z

千萬(wàn)別直接鋸，強(qiáng)度剛度計(jì)算下

zwr1234

下端再加個(gè)軸承