參加為大學(xué)生舉辦的機(jī)械設(shè)計(jì)大賽設(shè)計(jì)的機(jī)械臂，請大家提提意見

ndz

圍觀學(xué)習(xí)一下

Da花

把動力換掉！改成絲桿電機(jī)

Twiney123

Twiney123 發(fā)表于 2017-3-25 22:28
達(dá)不到想要的目的。電磁閥控制不了氣缸活塞位置。

因?yàn)闅怏w壓縮膨脹，所以電磁閥控制不了氣缸行程。

Lsw_dVz2Z

剛畢業(yè)不久，LZ加油
感覺這帖子有點(diǎn)怪，很多人雖然提出的建議/疑問相當(dāng)好，但帶有滿滿的"垃圾"情緒.
以此為鑒

受不了了

注冊10年整了，哪怕是樓主進(jìn)大學(xué)第一天就在這里注冊了賬號，或是高一就注冊了，也不至于弄個(gè)這個(gè)出來

受不了了

掰著手指頭算了算，估計(jì)樓主小學(xué)就注冊了

凸輪機(jī)械手

liangquan6 發(fā)表于 2017-3-24 19:33
抱歉，帖子不詳細(xì)，稍后補(bǔ)充！還有氣動回路原理圖！雙作用汽缸，兩個(gè)進(jìn)氣口各由一個(gè)高速開關(guān)閥（兩位三通 ...

這樣沒精度1.你看下你的編碼器精度，然后根據(jù)軸長就可以計(jì)算出機(jī)械臂的精度了

2.氣動控制我覺得不會停的精準(zhǔn)

chaozhan1992

很厲害了！我大學(xué)啥都不懂，就玩了幾年dota

筱蟲

chaozhan1992 發(fā)表于 2017-9-25 11:09
很厲害了！我大學(xué)啥都不懂，就玩了幾年dota

厲害了，我也是

jjyy915927

最大的錯(cuò)誤，氣缸一般只有兩個(gè)位置點(diǎn)，你加編碼器是想多點(diǎn)位。這完全沖突啊，而且鋁型材承載可以，但是不能承受多個(gè)方向的力