請問一下這種機器人的肩關(guān)節(jié)如何運轉(zhuǎn)的

它蟲

5 B+ Q* }7 x% _, [4 S6 {/ o3 _7 g/ e這種的肩關(guān)節(jié)的電機 在內(nèi)部位置？謝謝！
# R' [$ m+ v! `- ?

1 f+ ?0 ~1 e4 c" a: `& e另一種是電機裝在旋轉(zhuǎn)座上面，大臂和減速機連接，再和底座、電機連接
1 H6 a3 R+ I: k8 o


2 L+ ?* H8 q1 X7 m) T, K5 h

劍南春17385

應(yīng)該是類似的，電機仍然在中間，多了一個臂而已

金鐘安防

基本都 是軸向運動和徑向運動。
8 Z! W" V+ i  X
仔細琢磨一下就知道了。

它蟲

謝謝大家。
看到這個圖片后，明白了。
- c, M, k+ G5 q2 c; _
& ]6 t+ w* c7 v. f

駱歡

學(xué)習(xí)了

王宏安75

長知識了，謝謝分享

songcw

向樓主學(xué)習(xí)

少年維特hf

我開始還在想是不是在轉(zhuǎn)軸內(nèi)部裝了一個小電機，看到原理圖后，學(xué)習(xí)了。

它蟲

少年維特hf 發(fā)表于 2017-5-15 14:26
我開始還在想是不是在轉(zhuǎn)軸內(nèi)部裝了一個小電機，看到原理圖后，學(xué)習(xí)了。

$ ~, Z4 _) P  ^& ]也許是內(nèi)部有電機，不一定都是皮帶。我也不清楚，品牌太多。具體機構(gòu)不知道。
/ i; e% r# V, Y+ o$ `( i2 {

jxkyw

它蟲 發(fā)表于 2017-5-12 14:41
謝謝大家。
看到這個圖片后，明白了。

7 H$ v. I; G) b這個不錯