請(qǐng)問(wèn)一下這種機(jī)器人的肩關(guān)節(jié)如何運(yùn)轉(zhuǎn)的

它蟲(chóng)

1 a  u& B! g$ r這種的肩關(guān)節(jié)的電機(jī) 在內(nèi)部位置？謝謝！


( r: o: W) X0 P1 j3 k1 V% n另一種是電機(jī)裝在旋轉(zhuǎn)座上面，大臂和減速機(jī)連接，再和底座、電機(jī)連接
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劍南春17385

應(yīng)該是類(lèi)似的，電機(jī)仍然在中間，多了一個(gè)臂而已

金鐘安防

基本都 是軸向運(yùn)動(dòng)和徑向運(yùn)動(dòng)。

仔細(xì)琢磨一下就知道了。

它蟲(chóng)

謝謝大家。
. T- h6 s( ]8 U% t8 A看到這個(gè)圖片后，明白了。

駱歡

學(xué)習(xí)了

王宏安75

長(zhǎng)知識(shí)了，謝謝分享

songcw

向樓主學(xué)習(xí)

少年維特hf

我開(kāi)始還在想是不是在轉(zhuǎn)軸內(nèi)部裝了一個(gè)小電機(jī)，看到原理圖后，學(xué)習(xí)了。

它蟲(chóng)

少年維特hf 發(fā)表于 2017-5-15 14:26
& |' M# F6 W+ @4 ~我開(kāi)始還在想是不是在轉(zhuǎn)軸內(nèi)部裝了一個(gè)小電機(jī)，看到原理圖后，學(xué)習(xí)了。

也許是內(nèi)部有電機(jī)，不一定都是皮帶。我也不清楚，品牌太多。具體機(jī)構(gòu)不知道。

jxkyw

它蟲(chóng) 發(fā)表于 2017-5-12 14:41
5 H9 f; I6 N  b4 F( L* Y謝謝大家。
' i2 C9 a3 @: J看到這個(gè)圖片后，明白了。

1 ]! D5 h* }. a! U8 B這個(gè)不錯(cuò)
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