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本帖最后由 藍色格 于 2017-6-9 21:28 編輯
最近設(shè)計一個同步帶結(jié)構(gòu),伺服電機、減速機、線性導(dǎo)軌、同步帶、移動平臺。同步帶帶動一個移動平臺,移動平臺下帶一個氣缸推動一個擺桿。1kw電機,3000轉(zhuǎn)/min,減速機減速比10,同步帶主動輪r=42mm,移動平臺總重35kg。設(shè)計速度為1.2m/s,加速度為14m/s2。同步帶為8M,50mm寬,帶輪中心距1200mm。擺桿轉(zhuǎn)動慣量約為84849.9kg*mm2,氣缸行程80mm,速度300mm/s,氣缸帶氣緩沖,氣缸推動擺桿旋轉(zhuǎn)90度,擺桿懸臂端臂長400mm,擺桿最大半徑處線速度約2.5m/s。擺桿與移動平臺同時動作,且加速減速較頻繁。
想請教大家?guī)讉€問題。
1、同步帶結(jié)構(gòu)速度為1.2m/s,加速度為14m/s2,此速度和加速度是否過高?因為以前我們公司設(shè)計過的同步帶速度沒有這個高,但產(chǎn)生同步帶振動過大等問題;
2、擺桿在移動平臺下一起動作,是否整個機構(gòu)有較大振動。 3、如果加大帶寬,是否可以減少同步帶振動。
4、哪位有空的話,可以幫忙校核一下相關(guān)匹配是否合適。
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