圖示機(jī)器人機(jī)構(gòu)可行嗎

賜仁直線傳動

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各位大神看看這個機(jī)構(gòu)可行否，從動輪和主動輪那個結(jié)構(gòu)
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Venerealulcer

負(fù)載多少？伺服功率多少？啟動慣量算了嗎？如果輕載荷差不多可以了，重載..有點(diǎn)壓力，頭部尾部防撞沒看見，伺服原點(diǎn)沒看見。
# i' d/ m% `/ k7 r( n皮帶寬度我只能猜測，如果不是時規(guī)皮帶，會不會打滑我不知道，畢竟載荷不清楚，會不會跑偏不用說了，八成會跑。。。
@面壁深功
2 b$ T, W0 f  U1 T; s- s2 V; O@淡然

nangonglyj

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周震

張緊好沒啥問題，我們買的一個模組就是這樣的，跑起來還可以。

揚(yáng)頭

電機(jī)和從動軸之間張緊裝置呢，單單靠電機(jī)安裝板的腰空不是非常好裝，不過問題不大

Encore安可

這種結(jié)構(gòu)是否用同步輪同步帶好點(diǎn)，平皮帶一有負(fù)載就會打滑？這種機(jī)構(gòu)應(yīng)該是沒問題的，有用過，

偉desire

xiaobing86203

皮帶太長了，有沒有漲價機(jī)構(gòu)？？

只有快樂

這是個機(jī)器人？沒看出來啊

kayex

平皮帶的用法真沒見過