圖示機(jī)器人機(jī)構(gòu)可行嗎

未來第一站

像樓上說的齒形帶還可以吧。

張飛不吸煙

1、漲緊輪是怎么安裝的？與安裝架之間的間隙怎么控制的？
6 G# s- z. f& H( r8 q2、驅(qū)動輪這么安裝是真復(fù)雜。你這個安裝架好多尺寸都要保證，個人感覺簡單的事情搞復(fù)雜了
8 \6 `4 V+ Y/ S# I2 i

賜仁直線傳動

0 b4 l8 V& J6 k& p, |$ i- j

張飛不吸煙 發(fā)表于 2017-7-4 20:41
: ]3 K2 T+ x1 s  L4 y  E: V, P7 v1、漲緊輪是怎么安裝的？與安裝架之間的間隙怎么控制的？
& \  u2 e7 c8 W% d5 y6 K! c$ r2、驅(qū)動輪這么安裝是真復(fù)雜。你這個安裝架好多尺 ...

1、從動輪安裝是比較麻煩，間隙無法控制準(zhǔn)備把支架做成3塊組裝，軸用緊定螺釘固定，軸承處再用卡簧。
4 W7 E* t* x1 q2、驅(qū)動輪處還有更簡單的結(jié)構(gòu)嗎，求大神指導(dǎo)，網(wǎng)上的同步帶模組基本上都是差不多啊

賜仁直線傳動

未來第一站 發(fā)表于 2017-7-4 20:25
$ B$ H- ~6 o, t4 D  `$ t$ b7 K8 k) ^像樓上說的齒形帶還可以吧。

用的是5m的同步帶

賜仁直線傳動

只有快樂 發(fā)表于 2017-7-4 18:51
這是個機(jī)器人？沒看出來啊

/ }: y# E" P% ^) X' E7 V2 L- k這是最簡單的直線往復(fù)模組，美其名曰直線機(jī)器人。

賜仁直線傳動

Venerealulcer 發(fā)表于 2017-7-4 15:52
負(fù)載多少？伺服功率多少？啟動慣量算了嗎？如果輕載荷差不多可以了，重載..有點壓力，頭部尾部防撞沒看見， ...

謝謝指點。

水水5

從動輪直接漲緊。支座開槽口，螺栓拉緊。
# b% b4 O2 K8 b1 L6 y( i$ y9 J# z主動輪或從動輪位置的基板開定位槽。一個固定，另一個調(diào)整。
留好扳手空間。