最新研發(fā)的國產(chǎn)協(xié)作機器人一代樣機，大家都來加點“料”

蘇州裝配工

力反饋是扭矩傳感器 還是 監(jiān)控電流環(huán)，后者的摩擦力模型很難，我覺得這個蠻難的，樓主高手。
恭喜樓主。

只有快樂

大神中的大神？

a253874750

另外，最近需要招聘1名 “工藝品質(zhì)工程師” 一起并肩作戰(zhàn)。
4 q* \: E3 `  w主要工作職責(zé)：
- \( ?3 n3 C$ `1）根據(jù)研發(fā)文件，制作生產(chǎn)工藝指導(dǎo)文件，并督促生產(chǎn)執(zhí)行。
; R) @) u3 Z1 M2 T8 J2）負(fù)責(zé)研發(fā)樣機的安裝及測試相關(guān)工作。
5 p  M! o$ a  ^; i( | 任職要求：
1）年齡最好28歲以上。
2）機械類相關(guān)專業(yè)。
2 ^9 L- p: Y2 R! u9 l4 d/ I3）有類似從業(yè)經(jīng)驗尤佳。

有興趣的歡迎和我聯(lián)系，或者有網(wǎng)友能否幫我推薦下，謝謝 ，，，QQ253874750

龍?zhí)?987

探根究底 發(fā)表于 2017-7-9 08:03
) T; U& s0 {- R5 `3 g- z16年在上海展會上看到一些機器人公司推出了一些“綠色”機器人可與人工協(xié)助，安全可靠，當(dāng)時展示時速度都比 ...

綠色的那款是發(fā)那科的小綠吧，有35kg和7kg的，價格不菲
2 P6 i, P7 i/ D+ `3 C& x* q" J

龍?zhí)?987

蘇州裝配工 發(fā)表于 2017-7-10 08:28
4 Z- w8 p) R0 Z9 P力反饋是扭矩傳感器 還是 監(jiān)控電流環(huán)，后者的摩擦力模型很難，我覺得這個蠻難的，樓主高手。
" [5 j3 }+ X% s3 G* U恭喜樓主。

力矩傳感器的成本會高很多的，目前協(xié)作機器人一般的都是電流環(huán)控制

龍?zhí)?987

既然看到了就說說協(xié)作吧，主流協(xié)作型機械臂做得最好最早的是丹麥UR的，批量好幾年了，包括3、5、10kg的，報價13-25萬吧，其他還有美國Rethink,德國的博世（黑色傳感器皮膚，通過認(rèn)證，超貴）還有四大家族都有自己的協(xié)作，價格有點貴。國產(chǎn)的遨博、新手、珞石等，其中重點說一下遨博，I5,5公斤的，總部北京，工廠常州，已批量生產(chǎn)，正式用于生產(chǎn)線，負(fù)載5kg，自重24kg，總長1024mm，有效空間784mm，軌跡示教，碰撞檢測功能比較實用，打算上幾張照片，可惜不知道咋傳，算了

不是高級工程師

為什么我這里顯示無權(quán)播放？

龍?zhí)?987

前景：相比傳統(tǒng)優(yōu)勢，安全，成本低，中小企業(yè)用得起，編程簡單，關(guān)節(jié)模塊化，維修方便，一般工人即可實現(xiàn)編程。不用做打的改動就能在流水線上工作。
% [$ r* F! r! Q! T1 H8 ^需要增加的功能，碰撞停止功能需要加強，程序應(yīng)該實現(xiàn)模塊化，精度和速度提高，坐標(biāo)啊，矩陣啊以及通訊接口等功能應(yīng)向傳統(tǒng)機器人看齊

simpleplanfx

外形仿制的kuka iiwa啊。感覺不錯。末端關(guān)節(jié)布置有點怪，

wanglin222

外觀看像DENSO和IIWA的結(jié)合