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樓主: a253874750

最新研發(fā)的國產(chǎn)協(xié)作機器人一代樣機,大家都來加點“料”

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51#
發(fā)表于 2017-8-10 20:45:02 | 只看該作者
厲害(((o(*゚▽゚*)o)))
52#
發(fā)表于 2017-8-11 14:37:26 | 只看該作者
路過,學習了。
53#
發(fā)表于 2017-8-14 17:30:01 | 只看該作者
想知道減速機也是自己研發(fā)的嗎?能達到什么精度,還有碰到頭會不會很痛?
54#
發(fā)表于 2017-8-15 08:48:12 | 只看該作者
確實很厲害,好像參與這樣的團隊,現(xiàn)在待的國企太打醬油了
55#
發(fā)表于 2017-8-16 11:44:19 | 只看該作者
學習了
56#
發(fā)表于 2017-8-17 11:04:20 | 只看該作者
龍?zhí)?987 發(fā)表于 2017-7-10 09:48( E3 g  w) O1 B- ^
既然看到了就說說協(xié)作吧,主流協(xié)作型機械臂做得最好最早的是丹麥UR的,批量好幾年了,包括3、5、10kg的,報 ...

; r  r% K) f8 M) r8 F0 G& ], W現(xiàn)在ur也被收購了
57#
發(fā)表于 2017-8-17 11:05:19 | 只看該作者
游離縉云 發(fā)表于 2017-8-14 17:30, a* H9 T" l/ c
想知道減速機也是自己研發(fā)的嗎?能達到什么精度,還有碰到頭會不會很痛?
0 D$ ?8 s/ r* ^
感覺是集成的" W) l; i! Y& A8 [. S+ `$ P, k
58#
發(fā)表于 2017-8-24 13:22:15 | 只看該作者
紅偉 發(fā)表于 2017-7-10 08:24
6 |. \- q  Z7 G( \1 n) U如果有興趣的話用用我們的減速機,可以跟據(jù)你們的要求定制。

# X' ?0 H! \' u3 f. l你們主要做什么減速器?協(xié)作機器人力矩不大,一般用諧波減速器了。
% R* ]+ m$ f9 t5 d2 J
59#
發(fā)表于 2017-8-24 22:13:53 | 只看該作者
請問能否實現(xiàn)可靠力控?每秒鐘能夠進行多少次動力學運算?

點評

動力學計算量不大,1ms可以一次  發(fā)表于 2017-9-8 21:13
60#
發(fā)表于 2017-8-26 15:52:02 | 只看該作者
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