圖示中的機械手是如何定位的？

syw開門造車

我在飛友好！
3 z  ?& z' Y( w: H% Y( \
你介紹的的“三維視覺可用Free Track V2.1 軟件”，我看過這方面的介紹，
有印象，但沒用過，應(yīng)該可行。我會按你的提示找一下這方面的軟件。
; ^. C  u/ [0 Y/ O) @- i# \$ @謝謝你的提示?。?br /> 1 [$ p6 A4 _% M; K. m+ a, X
) a+ p1 H7 T0 q) |4 K你提到的：“被測物體要安裝發(fā)光體（一般用發(fā)光二極管），用普通攝像頭
給電腦輸入信號?！边@一點非常正確！
9 w, U( K1 W& C, A. F還可以用“微球反光球”，就是交警和環(huán)衛(wèi)工人工作服上的“反光亮帶”那種東西。

但我不知道你說的這個技術(shù)的學(xué)名是什么，在網(wǎng)上找了好長時間沒找到正式的介紹。
有一個網(wǎng)站上好象有，但要注冊，我一見到要注冊的網(wǎng)站就“跑”。
: M4 z! U# _3 l
我在電視劇《白領(lǐng)公寓》中看到過這種技術(shù)的情節(jié)，幫你做個鏈接。

syw   071103---18.30
. o. f  W' Y2 {6 E
白領(lǐng)公寓-------第七集----13分13秒處
  Y- `, s* f" l% H0 Ghttp://tvplay.megajoy.com/teleplay/detail/21614/7.htm

CS000700

我的理解是這樣：
三個攝像頭是光傳感器在測定物體的定位點

4 j1 ~$ C3 O2 X0 @% w, L- Q0 L( }用三維視覺系統(tǒng)測定物體的運動,發(fā)出速度數(shù)據(jù),對機械手的運行軌跡和定位數(shù)值進行控制的目的。
1 e9 P' f- O( s! r3 e
% F6 |! D3 ~! V  Y+ W( k) O頂,,,,,,,,,,,,,,,,,SYW很有道理

山東興泰

三維視覺系統(tǒng)測定物體的運動?

syw開門造車

山東興泰網(wǎng)友好！

三維視覺系統(tǒng)------起眼睛的作用
* Y8 z/ y5 r: o' e操縱桿---------通過向伺服電機發(fā)出“速度及方向數(shù)據(jù)”，達到控制機械手運動軌跡的目的。
計算機記錄的是：-------這個“速度及方向數(shù)據(jù)”。

5 L- {  _8 s) M$ w當計算機重復(fù)所記錄的“速度及方向數(shù)據(jù)”，機械手就會重復(fù)剛才機械手所運行的軌跡。

絕對編碼器示教系統(tǒng)中，計算機記錄的是：各個節(jié)點的絕對編碼值。
6 H# j0 c# ?) F7 z9 a- D7 R5 e8 T而三維視覺示教系統(tǒng)中，計算機記錄的是：“速度及方向數(shù)據(jù)”。
. n5 J, D9 {+ a; P. k% w- e! F1 H
, J# J! g' Q: f! A/ y6 g3 dsyw  071114---09.44

山東興泰

有關(guān)于機械手的資料下載嗎？請高手指教

syw開門造車

山東興泰網(wǎng)友好！

  C7 y  C5 P9 u7 B" o& A5 x% i8 D本網(wǎng)站現(xiàn)在有8個左右的關(guān)于機械手方面的資料，
主要是天思和鬼狼 兩位網(wǎng)友提供的。
你今天剛來，所以暫時還沒有下載權(quán)限，不要著急，慢慢來。
9 m% ^9 q1 I& ^7 M1 q
2 u+ F& @7 `) P1 b5 x6 `syw  071114---17.27

卓信

原帖由 syw開門造車 于 2007-11-14 17:27 發(fā)表
山東興泰網(wǎng)友好！

本網(wǎng)站現(xiàn)在有8個左右的關(guān)于機械手方面的資料，
* m  F& y% n$ L主要是天思和鬼狼 兩位網(wǎng)友提供的。
你今天剛來，所以暫時還沒有下載權(quán)限，不要著急，慢慢來。
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syw  071114---17.27

8 h1 }' m  X1 ~/ c  U" f! ^9 @總工，我之前說過我們實驗室有類似的研究，一直沒空找論文，現(xiàn)在找了幾篇各個學(xué)校的論文，你參考參考。

卓信

原帖由 卓信 于 2007-12-3 20:10 發(fā)表

2 {4 }4 [: U$ u) P6 C
, X. y8 V" f% H. r4 l% [* ]+ Z8 c* ~總工，我之前說過我們實驗室有類似的研究，一直沒空找論文，現(xiàn)在找了幾篇各個學(xué)校的論文，你參考參考。

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另一篇論文

syw開門造車

卓信友好！
. D8 j* N  W  O( Z$ v
你的三篇資料非常好！
8 r' ~) }% T, A% L4 u$ Q% ~/ F) K盡管這套系統(tǒng)有定位有很多種方案，但從你的資料來看，用“時間編碼”做為學(xué)名比較貼切。
7 C% g2 D- l- J9 L" b) i: X, f
我在14樓提到：
絕對編碼器示教系統(tǒng)中，計算機記錄的是：各個節(jié)點的絕對編碼值。
& Y2 \6 H% o5 }( O2 _( Y' s而三維視覺示教系統(tǒng)中，計算機記錄的是：“速度及方向數(shù)據(jù)”。
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$ i: H8 l. @# B1 L& H+ \因為，速度與時間互為函數(shù)。所以說，用“時間編碼”做為學(xué)名比較貼切。

/ ^. l) p  p3 P9 P2 h4 ~0 M謝謝你的資料！

, R/ K; c3 @' q: V$ Tsyw  071204---03.24

zhy1017

大哥,你們搞什么呢?我暈!