PLC控制時(shí)間精度問題---請教

高飛

最近,我們在試制一臺(tái)新的生產(chǎn)線,發(fā)現(xiàn)制造出來的樣品尺寸不是很穩(wěn)定,總是在±2mm,而我們要求在±0.5mm.
與我們的電氣工程師一起分析問題,發(fā)現(xiàn)線速度要求是15mpm,折合0.25mm/ms.
也就是說4ms的時(shí)間就能跑1mm,而據(jù)他說,
我們現(xiàn)在的PLC控制系統(tǒng)的時(shí)間繼電器是采用軟件觸發(fā),時(shí)間控制精度已經(jīng)很高(CPU已經(jīng)運(yùn)行到70%),也就毫秒級(jí).
; ]+ H  S  U0 C  S" @/ {* r/ G我想問各位達(dá)人,在PLC控制系統(tǒng)中,怎樣提高它的時(shí)間控制精度,都有那些辦法和措施?
4 g6 Y# [- J5 }6 I6 @. FPLC的時(shí)間控制精度能否做到0.1ms級(jí)?

謝謝各位,請指教!

syw開門造車

高飛友好！
% x9 D' u5 i9 g$ o
你的生產(chǎn)線用的是什么電機(jī)進(jìn)行托動(dòng)的？
你給的信息不很充分，在不涉及保密的情況下，最好能盡可能多給一些信息。
如工作的大小、長短、重量、控制是開環(huán)還是閉環(huán)，檢測用的是編碼器還是
2 U7 B3 m/ E) L" s$ X" K位置定位傳感器，
程序在定位檢測時(shí)，是單任務(wù)循環(huán)，還是同時(shí)照顧其它任務(wù)……
+ E: ^  p$ Y& r等等。
7 T! _: R% s% `  P, W  N
5 F% m$ q  V# j) w9 n8 |syw  071214---22.48

gehaitao

我感覺應(yīng)該是檢測裝置的問題，PLC的控制精度確實(shí)能達(dá)到你的控制要求。如果不是檢測裝置的原因，就是電機(jī)拖動(dòng)的問題，傳動(dòng)裝置的精度有問題

能源員

采用美國的AB系列的PLC系列的PLC
% Y( N2 v" Y1 w他們的位置控制模塊
$ Q1 t. J) f2 R+ P. N/ XPLC-5系列PLC可以實(shí)現(xiàn)該要求
6 y0 \6 R8 g& d  l詳細(xì)請至電PLC供應(yīng)商！

高飛

開門造車及各位大俠好,

我們采用的是三相異步電機(jī),開環(huán)控制,
2 e( h/ o7 S: @9 V/ b用編碼器進(jìn)行位置檢測,是3000線的,采用了4倍頻(請問,這個(gè)是不是應(yīng)該沒問題)
原先的軟件觸發(fā)時(shí)間周期為2ms,現(xiàn)在改為1.2ms,看出來的樣件還不是很理想,經(jīng)調(diào)整,可做到±1.5mm.
關(guān)鍵是樣件的長度誤差沒有很好的一致性,沒有規(guī)律,為什么?

syw開門造車

高飛友好！
4 e) J! S: f' y: k! J- k* X( t9 t: V
& I, m. {) p4 u* \! v4 Y
1？：你們的生產(chǎn)線上的東西： 長==       MM.........寬==      MM...........高==      MM
# g. x: }" k) m+ d& u6 b* R, |7 `; s
, Q& m$ q7 E) i3 F! p( a2？：生產(chǎn)線上是一個(gè)產(chǎn)品還是一個(gè)接一個(gè)的產(chǎn)品鏈？

! |/ {1 g& B4 q* }( ~! {; C3？：當(dāng)控制器發(fā)出讓樣件停止指令時(shí)，生產(chǎn)線停的是三相電機(jī)，還是輸送帶。

4？：如果，停的是輸送帶，是單純的離合器，還是結(jié)合剎車。
0 ]! t7 l, T4 P2 x
) E; R, t8 R  ^) v+ n8 Y5？：……
2 L' ^) ^( a( \4 |) o1 J6 e. k
' n3 ~2 @8 E& s) i; P" xsyw   071217---23.04

高飛

總工你好，各位大俠好，
' e# T6 T+ I. p6 X$ M$ U& n, Z2 z
有可能我這個(gè)問題這時(shí)候提出來還不是很成熟,
/ w% n; n- u. @( A6 ~3 h* s4 q+ d我還沒有完全搞清楚控制系統(tǒng)的問題,可以肯定的是:
機(jī)械和液壓系統(tǒng)是沒有什么變化的,唯一發(fā)生變化的是控制系統(tǒng)(是全新設(shè)計(jì)的,以前是單片機(jī),現(xiàn)在是用PLC).

我這套設(shè)備是飛剪,編碼器測長,控制系統(tǒng)來控制定長剪切,長度尺寸總是不穩(wěn)定,有偏差.
問題出在那,是PLC的時(shí)間周期問題,還是系統(tǒng)的漂移,抑或是邏輯控制方面？

syw開門造車

高飛友好！

根據(jù)你的介紹，我能大]致想象出控制系統(tǒng)的方式及內(nèi)容。
3 {& Z6 k& F+ l* O1、我可否這樣理解：
* m1 [# m# w, }+ m, k以前采用單片機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行控制時(shí)，長度尺寸是穩(wěn)定的！
, T$ c% g  C' U& x$ \* B而采用PLC系統(tǒng)后，才出現(xiàn)長度尺寸不穩(wěn)定的？

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% K5 _6 c& M8 m% n; [1 Y2、再有，我感到測長部分，你用的是“光電脈沖碼盤”，而不象“絕對(duì)值編碼器”，
這點(diǎn)需確認(rèn)一下。
+ f+ ^2 c. g4 R; ]( {; M, e# f如果確是“光電脈沖碼盤”的話，我擔(dān)心，PLC是否能夠跟得上？

  ]$ U$ l7 E; `' K/ j0 m3、實(shí)際尺寸照比預(yù)置數(shù)偏大，還是偏?。?br /> 1 G+ Z2 |5 R9 C! h如果偏大的多，則說明PLC檢測速度跟不上。
如果偏小的多，則說明系統(tǒng)存在干擾。

. w# U6 Z% ~! f6 R4 t0 ?' q) R  i: n  Psyw  071218---19.07

螺旋線

樓主在改控制部分前控制精度怎么樣?這點(diǎn)很重要,要是為了提高精度才改的控制部分,那基本可以斷定這個(gè)硬件配置是不能達(dá)到設(shè)計(jì)要求的.
三相電機(jī)本身就不可能有那個(gè)精度的. 怎么說也得交流伺服電機(jī),要是高速高精的話還得用直流伺服電機(jī).
PLC的循環(huán)時(shí)間是很重要,可以選專用的高速PLC,要是你懷疑是PLC的速度問題,那可以把生產(chǎn)線的速度降下來剪剪看.就可以有個(gè)結(jié)論.
至于PLC程序的問題,那可以采用中斷的方式看看.或者把控制部分放在主程序或第一級(jí)程序里.
" x8 w/ o- G6 v/ m至于編碼器不是大問題,只要高速計(jì)數(shù)單元匹配就可以了.
建議樓主看看包米勒的運(yùn)用例子.

syw開門造車

9樓hawkofsky網(wǎng)友好！

  r6 F8 z" R( p3 b6 u/ n, R# h我的理解：飛剪設(shè)備中的三相電機(jī)是驅(qū)動(dòng)減速器的，是整個(gè)設(shè)備的動(dòng)力系統(tǒng)。
. \7 O- ]) i' n% ]而不是起伺服作用。
控制飛剪的應(yīng)該是一個(gè)電磁機(jī)械鎖，當(dāng)檢測長度達(dá)到預(yù)置數(shù)時(shí)，計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，
電磁機(jī)械鎖吸合，飛剪工作。

8 ~& \) D8 z( ?$ o  R; H9 X2 Y高飛在5樓有這樣一段話：用編碼器進(jìn)行位置檢測,是3000線的,采用了4倍頻，
我感到這個(gè)好象是光柵尺位移時(shí)產(chǎn)生的脈沖信號(hào)，并且進(jìn)行了4倍頻，這么高速
的東西讓PLC處理是否有問題。

# _) U- l9 J# ]* _! D不知我的理解是否對(duì)？
% `% w* v$ x5 x
syw  071218---20.56