PLC控制時間精度問題---請教

螺旋線

樓主說的是編碼器是圓形編碼器,不然那有什么3000線的說法.而且是方波的,所以是4倍頻.那肯定是裝在旋轉(zhuǎn)軸上的,具體位置樓主沒說.PLC的高速計數(shù)單元應(yīng)該可以處理,隨便都可以找到20KHZ的計數(shù)單元,100KHZ也很普通.可以核算一下編碼器在工作時的傳輸頻寬.關(guān)鍵的關(guān)鍵是編碼器的檢測值和實(shí)際長度是不是有穩(wěn)定一至性.因為中間有傳動鏈.
  S' E. {, M5 j! s7 o2 e至于飛剪刃的工作過程,有個同步問題,就是在剪切過程中要和工件保持相對靜止,這是機(jī)械方法實(shí)現(xiàn)還是電氣方法實(shí)現(xiàn),我不清楚.想想看,普通電機(jī)怎么會同步得好呢?
* ^6 j  [$ s- z所以,開始我的疑問非常重要.如果改造是為了提高精度和速度那這個方案是有問題的.
  {3 I: v8 w, q) X3 Y# I一切還是請樓主說明吧.
另外,相對和絕對編碼器在精度上是沒有本質(zhì)不同的.
下網(wǎng)了,明天再關(guān)注.

高飛

各位大俠好,
4 Z) S  {, U) I; N* @9 A現(xiàn)在軟件觸發(fā)時間周期改為0.8ms,可能基本上差不多了.
等待其他調(diào)試結(jié)果.
  j* M& c+ I0 Y
( ]4 D  o% E5 l) W/ H再次謝謝各位

隨風(fēng)而去

從目前的情況看來，LZ的設(shè)計基本是定型的了。其實(shí)除了更改觸發(fā)時間外，這在現(xiàn)場已經(jīng)沒有什么更好的辦法了~~~~

8 B! ?4 N2 V- z3 E8 ~0 \但！如果觸發(fā)時間更改后沒有明顯的提升的話，那么該如何進(jìn)一步處理呢？
( i, N6 o1 i7 i9 I7 Z
% K* W1 w: F6 _2 H4 M2 L  ~個人覺得其精度并不是在編碼器或是觸發(fā)時間的響應(yīng)上。我個人認(rèn)為，可能問題是在執(zhí)行機(jī)械方面。如果把整機(jī)的速度適當(dāng)放慢，我想精度問題可以立馬解決。
. N/ z/ \/ K6 Y3 Q# k! h) ]
& O. I/ G/ F' i" E7 h呵呵~~~
" [( m1 L" O5 p! M% _" q
! @9 X8 r9 [5 J靜待LZ的調(diào)試后的好消息了~~~~~

我在飛

看來樓主的問題已基本解決。
我以前也搞過飛剪線，但都是使用進(jìn)口大功率伺服電機(jī)驅(qū)動。成本很高。樓主使用普通電機(jī)驅(qū)動，可否簡單介紹一下控制原理。謝謝！

螺旋線

呵呵,版主也感到疑惑了.
6 C; |8 K" P9 E- B5 t7 n& K4 s5 M, w期待樓主的介紹,如果為難的話把問題最終的原因和解決辦法交代清楚也行.
! K! K# X& i: F9 w% B0 x8 |估計樓主改的那條線有好多地方是靠機(jī)械和液壓來保證的.要是純電氣實(shí)現(xiàn),普通電機(jī)絕無可能.我天天和伺服電機(jī)打交道,多少還是知道一點(diǎn)滴.

syw開門造車

幾位網(wǎng)友好！
4 f% g- U* @9 |( B4 f/ h( A
, k! w" W" K8 f3 b- C* s6 X所謂“飛剪”其實(shí)就是運(yùn)動中的“剪刀”。這把剪刀平時是靜止的。
當(dāng)測長傳感器，測得運(yùn)動中的“被裁料”達(dá)到預(yù)置數(shù)時，
/ ~* Q# ]2 B* I7 p計算機(jī)通知靜止?fàn)顟B(tài)中的“剪刀”快速的動起來，并與“被裁料”同步，
9 H, C5 Z1 u, F* `+ ^) p3 K  c并在同步運(yùn)動的狀態(tài)中完成剪切任務(wù)。
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8 V# \; b$ S7 h要想完成“與“被裁料”同步”的功能，有很多種辦法：
1、伺服電機(jī)方式。
2、電磁鎖釋放+機(jī)械夾緊+機(jī)械同步方式（齒輪、液壓缸等）
.
) B4 y* S& E; O" ?/ E) x+ [" c5 o對于動量大的場合，采用伺服電機(jī)方案，成本會非常高。
( S( C1 I7 G' [) L. R7 S8 W6 F) e3 g5 R.所以，從高飛友介紹的情況看，他采用的很可能是第2種方式。
( S; @- x) t5 [) A* c9 v& b//**********************************************
PLC照比單片機(jī)在“檢測、控制鏈”方面，多了兩個傳遞環(huán)節(jié)，
2 r3 H" J3 a# T8 j" \/ v4 x所以，在高速，高精度場合，PLC沒有單片機(jī)精準(zhǔn)。
, \! p. \; N  l9 G  g7 M% K
1 C1 G6 E; a+ [" D' Ksyw  071220---07.30

高飛

謝謝各位!
9 V6 X# {% U7 d2 v3 A
經(jīng)過一番控制系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)的匹配調(diào)試,現(xiàn)在可以說達(dá)到了預(yù)期精度.
3 L, E, v* F7 X+ ^8 n' }; Z這樣,我們這條線基本上實(shí)現(xiàn)了全部國產(chǎn)化,沒要鬼子提供任何技術(shù)支持 .
. b- \3 f3 Q. O$ F" q) g( o# H2 e
由于這條線還沒有完全推向市場,出于公司的保密規(guī)定,在此我就不能多講了,請各位大俠見諒!

螺旋線

呵呵，樓主已經(jīng)解答了大家的疑問了。
4 _% z5 K" N7 E2 g1 j/ M2 S" I有一點(diǎn)不太同意，既然用了鬼子的東西那就當(dāng)然要求他的技術(shù)支持，不然豈不便宜他了。
對于產(chǎn)品來講，用戶要的就是精度，穩(wěn)定，效率，維護(hù)維修方便簡單成本低。至于國不國產(chǎn)化根本不是值得宣揚(yáng)的點(diǎn)。想想看，那些最關(guān)鍵的東西是國產(chǎn)的嗎？
用單片機(jī)開發(fā)是很靈活的，可以針對特殊應(yīng)用加以特殊開發(fā)，比如針對高速信號處理可以用專門的一塊芯片來做，但開發(fā)起來比較困難。而PLC的功能和性能已經(jīng)固化了，但用起來簡單可靠。

隨風(fēng)而去

“PLC的功能和性能已經(jīng)固化了，但用起來簡單可靠”
2 k$ [! ~+ Q* b' ~  [1 n' X
2 A* k, d* E7 d3 L  b9 R9 u; U用PLC來做飛剪其實(shí)早已經(jīng)沒有技術(shù)難題了，成熟的方案和案例都很多。
5 ~  g* ^! N) A
里面的難點(diǎn)也誠如樓主所說的，各方面調(diào)配好就OK了~~~~

PS：
我沒有任何想非議單片機(jī)的地方哦，曾經(jīng)看過鬼子用單片機(jī)來做的數(shù)控的，其性能和精度10年后的今天都能保證，嘆服！

syw開門造車

隨風(fēng)而去友好！

正如你所說：用PLC來做飛剪其實(shí)早已經(jīng)沒有技術(shù)難題了，成熟的方案和案例都很多。

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問題出在高飛友所要求的“精度”升上去了，為±0.5mm！而且飛剪的動量還很大。

假如，“精度”再上升半個數(shù)量級，為±0.1mm，這在機(jī)加工屬于粗精度，
但對于飛剪來說，別說PLC，就是讓單片機(jī)來做，可能也是無能為力了。

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+ o+ ^2 e  Z- r3 j( `( B7 _高飛友這個項目，用不著什么“高速信號處理專門芯片”，
兩個單片機(jī)組成的模塊就能輕松完成任務(wù)。
5 Q) k2 R+ T! U3 R+ d9 _5 I+ R. F
& h; F6 _1 R9 n# U9 ~+ b4 S6 jsyw  071221---17.59