激光導(dǎo)航AGV立項(xiàng)開發(fā)啦-------望各位大俠發(fā)表意見

mengfeit

沒做過(guò)，學(xué)習(xí)一下

jnartint

awolfbee 發(fā)表于 2017-11-8 13:38
我這邊有可以改裝成AGV舵輪的驅(qū)動(dòng)輪，可以拖0.8噸到1噸。另外，一般是雙舵輪，對(duì)角設(shè)計(jì)，中心舵輪的比較少 ...

樓主做 AGV叉車嗎
. E% f7 o% X3 M1 m/ w7 x

jnartint

scratxu 發(fā)表于 2017-11-9 10:13
7 `. ]& `! @! V# v/ c我們工廠就是給別人工廠加工agv鈑金件，也去好幾家agv工廠看過(guò)

. p( h: b' t  ~' n您是哪家，我們也需要agv板金加工，麻煩加下我微信 1440840745咨詢下這方面
' H1 e: H/ r5 I7 N: @/ _

jnartint

樓主可建個(gè)微信群，我是提供AGV導(dǎo)航控制解決方案的，也做一些非標(biāo)、大噸位AGV,應(yīng)有場(chǎng)景室內(nèi)、室外都行！
. I. X7 {7 q* r" t2 b8 Q/ I5 Q+ o

電競(jìng)馬化騰

正好我們也要啟動(dòng)AGV這個(gè)項(xiàng)目，導(dǎo)航精度+-50mm，有點(diǎn)差，但是能夠通過(guò)其他方式精確到+-5mm，估計(jì)在這個(gè)行業(yè)很NB 了，我現(xiàn)在接觸到的精度最好的是只用激光SLAM，精確到10mm以內(nèi)，已經(jīng)很厲害了

awolfbee

jnartint 發(fā)表于 2018-7-14 11:27
& q: e' P; D5 d7 J! ^) o9 I# r樓主做 AGV叉車嗎

之前開發(fā)的是電動(dòng)托盤車的驅(qū)動(dòng)輪，1.5kw的，在該基礎(chǔ)上可以設(shè)計(jì)電動(dòng)叉車。也可以設(shè)計(jì)AGV叉車，無(wú)非是帶個(gè)自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)外加升降機(jī)構(gòu)。

awolfbee

電競(jìng)馬化騰 發(fā)表于 2018-7-16 10:33
正好我們也要啟動(dòng)AGV這個(gè)項(xiàng)目，導(dǎo)航精度+-50mm，有點(diǎn)差，但是能夠通過(guò)其他方式精確到+-5mm，估計(jì)在這個(gè)行業(yè) ...

4 Z7 \* {' o. h, f2 ~2 x一般是5mm精度，再大就夠嗆了，不然怎么塞進(jìn)去。

awolfbee

康小文 發(fā)表于 2017-12-25 09:13
7 W, |2 f; M( }2 C6 ]$ O! @+ KACG上如果坐一個(gè)機(jī)器人，項(xiàng)目的前景可觀了

( l$ \3 T5 |5 z* H這樣反而是浪費(fèi)，因?yàn)锳GV精度很差的，5mm，機(jī)器人正常情況下都是0.5mm，把高精度的放在低精度底座上，那整個(gè)系統(tǒng)精度就沒有了，機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)也沒法發(fā)揮了。
* ?1 O& Q, T7 S- y

jnartint

10MM很常見啊

threetigher

jnartint 發(fā)表于 2018-7-14 11:40
樓主可建個(gè)微信群，我是提供AGV導(dǎo)航控制解決方案的，也做一些非標(biāo)、大噸位AGV,應(yīng)有場(chǎng)景室內(nèi)、室外都行！

你建一個(gè)吧，集中討論agv