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樓主: a253874750

激光導(dǎo)航AGV立項(xiàng)開發(fā)啦-------望各位大俠發(fā)表意見

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41#
發(fā)表于 2018-7-21 08:40:38 | 只看該作者
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42#
發(fā)表于 2018-7-25 10:58:28 | 只看該作者
李金鑫_e2MqM 發(fā)表于 2018-2-28 21:251 Q7 d$ q" r5 M% L" v/ }; s8 Y
坐6軸機(jī)器人的也做過(guò)。第一供電是個(gè)問題,第二個(gè)是定位精度問題,AGV只能實(shí)現(xiàn)+-5MM,機(jī)械手+-0.02MM,根本 ...

) E% w7 @( l& ]/ A; M' e精密方面確實(shí)存在問題,AGV大概只能做到3~5MM定位,所以目前只能用來(lái)滿足對(duì)精度和CT要求不高的項(xiàng)目,應(yīng)用面比較窄,我們之前做過(guò)一個(gè)小模具塊表面處理的項(xiàng)目,手臂只負(fù)責(zé)來(lái)回搬運(yùn)料框進(jìn)行上下料,AGV到位后進(jìn)行視覺定位。精度和CT要求都不高,就這樣都搞了好幾個(gè)月。3 w* t- E( r; M, I
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發(fā)表于 2018-8-31 13:31:31 | 只看該作者
|scratxu發(fā)表于 11-09 10:13我們工廠就是給別人工廠加工agv鈑金件,也去好幾家agv工廠看過(guò)
你好,我也是做AGV結(jié)構(gòu)的,請(qǐng)問你這邊是哪里呢
44#
發(fā)表于 2018-12-28 15:44:12 | 只看該作者
樓主,機(jī)械圖可以跟我分享一下么?可以的話發(fā)送至carrierxj@126.com* |% Y. Q. i5 R

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