激光導(dǎo)航AGV立項(xiàng)開發(fā)啦-------望各位大俠發(fā)表意見

悠然的舊時(shí)光

李金鑫_e2MqM 發(fā)表于 2018-2-28 21:25
坐6軸機(jī)器人的也做過(guò)。第一供電是個(gè)問題，第二個(gè)是定位精度問題，AGV只能實(shí)現(xiàn)+-5MM,機(jī)械手+-0.02MM,根本 ...

) E% w7 @( l& ]/ A; M' e精密方面確實(shí)存在問題，AGV大概只能做到3~5MM定位，所以目前只能用來(lái)滿足對(duì)精度和CT要求不高的項(xiàng)目，應(yīng)用面比較窄，我們之前做過(guò)一個(gè)小模具塊表面處理的項(xiàng)目，手臂只負(fù)責(zé)來(lái)回搬運(yùn)料框進(jìn)行上下料，AGV到位后進(jìn)行視覺定位。精度和CT要求都不高，就這樣都搞了好幾個(gè)月。

哎呦哥哥來(lái)了

|scratxu發(fā)表于 11-09 10:13我們工廠就是給別人工廠加工agv鈑金件，也去好幾家agv工廠看過(guò)

你好，我也是做AGV結(jié)構(gòu)的，請(qǐng)問你這邊是哪里呢

carrierxj

樓主，機(jī)械圖可以跟我分享一下么？可以的話發(fā)送至carrierxj@126.com