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本帖最后由 a253874750 于 2017-11-7 20:36 編輯 3 J* d% e8 V- y, t' m; Q4 Y
* J% P7 l- I9 { K6 l1 ^" g+ L. i 玩了幾年的機(jī)械手，看著AGV的應(yīng)用需求越來越廣泛，作為技術(shù)男一枚的我，心里開始癢癢啊。) ?' V- G) C8 i- y
目前國內(nèi)主流的還是傳統(tǒng)磁條導(dǎo)航AGV, 這種路徑固定的AGV局限性還是非常大。目前激光導(dǎo)航開始逐漸成熟起來，但是國內(nèi)成功應(yīng)用激光導(dǎo)航的AGV也不多。索性就立項(xiàng)做一個出來，就當(dāng)成給機(jī)械手加個腿吧。+ e1 x0 S8 I7 Y) k- V
AGV的驅(qū)動結(jié)構(gòu)主要分麥克拉姆輪和差動輪。麥克納姆輪可以全向移動，但是壽命差，適應(yīng)性不夠廣泛，主要做飛機(jī)裝配方面有些應(yīng)用。而差動輪技術(shù)成熟，壽命長，可靠性高，在工廠內(nèi)部物流輸送上面非常適用。
( E+ l; C" H6 N! q# R+ b: h 分析了一些國內(nèi)外的AGV產(chǎn)品，和目前我所了解到的客戶需求，制定了初步的技術(shù)參數(shù)?，F(xiàn)在定義的這款產(chǎn)品，主要是解決工廠內(nèi)部輕負(fù)載的物流輸送需求。通過激光導(dǎo)航AGV+靈活易用的用戶調(diào)度系統(tǒng)，來解決目前傳統(tǒng)磁條導(dǎo)航AGV的痛點(diǎn)。, d( E1 L& M/ N2 S, k% `/ D/ H
AGV初步參數(shù)如下：0 c4 e* F8 a" q8 j: x% ~: t
1）額定負(fù)載100KG) i |' V' U+ `
2) 車體尺寸 800x600x350mm
" M Q* q4 O. V* `% b 3) 行車速度0-1m/s
* z6 A) t; N/ w8 j 4) 電池續(xù)航4h (支持在線充電）. J7 b e5 l! a% G9 s( f
5）緊急壁障30cm
: @" u! c1 u( _8 Y' ~1 |, T 6) 導(dǎo)航精度正負(fù)50mm (可通過二維碼、磁條等方式進(jìn)行二次定位，定位精度提高到5mm)
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用戶調(diào)度系統(tǒng)核心功能：9 e) E3 d% F0 S! i9 o
1）車輛實(shí)時監(jiān)控地圖。" L7 a% Y8 J1 O' f, A
2）手動呼叫車輛，運(yùn)送貨物到指定點(diǎn)。( W1 ~9 o( Z A( w* ?3 }
3） 用戶工藝程序編寫。（提供工藝模板給用戶選擇和編輯，來適應(yīng)不同場景的物料需求）; e7 t5 K4 C# \6 s6 Q5 \
4）車輛群交通管制和協(xié)調(diào)。
e3 W0 x4 N& }" v9 X5）車輛遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控和手動遙控。; D+ _% n) K- W9 A; ~ A0 E% M6 S/ p
6）用戶手動設(shè)置允許運(yùn)行空間。
9 P# Q" o/ T4 g; Z( }8 _7）用戶手動輔助設(shè)置導(dǎo)航路徑，或者偏好。（類似于行車導(dǎo)航的路徑手動優(yōu)化選擇）。2 E9 A' b i; G0 `* x% g
1 G0 R, ~/ x+ @, S$ \. {, ]
初步設(shè)計(jì)了概念圖如下：
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各位大俠有何看法，歡迎賜教~
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發(fā)表于 2017-11-7 20:35:29
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