一種零背隙的減速器設(shè)計

水水5

樓主的設(shè)計很好，提兩個個問題：
回轉(zhuǎn)誤差，或者說分度精度，是靠條形孔的位置精度保證。
條形孔這個，在批量生產(chǎn)時，不好保證位置精度。，所以，我覺得分度誤差可能比較大。
7 Y5 `) X$ Q3 ], x7 A; E零背隙是可以的，但是主動輪與銷軸之間是滑動摩擦，可能機械效率比較低。

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水水5 發(fā)表于 2018-4-26 12:03
樓主的設(shè)計很好，提兩個個問題：
' `; s, Z% Q) ]3 e& r" p" q" z回轉(zhuǎn)誤差，或者說分度精度，是靠條形孔的位置精度保證。
) O( y: A9 I7 @5 P' O. ]6 L, s條形孔這個，在 ...

( L+ |+ ^2 Y$ b9 L/ M6 d  ~( ]- p傳動類型與效率:自鎖蝸桿(0.40,0.45)單頭蝸桿(0.70,0.75)雙頭蝸桿(0.75,0.82)四頭蝸桿(0.82,0.92)六頭蝸桿（最高可以到0.95）

有另外的一個是沒有用條形孔的，螺紋就類似包絡(luò)，直徑大點的減速器，可以做到比較多導(dǎo)程的接觸點面。
, C0 l; o3 _1 A4 ?9 T

3 S+ T: Y0 H1 |

李迎398048991

我認(rèn)為這種方式的初始精度應(yīng)該還行，但是使用中精度喪失應(yīng)該很快，沒有自動補償?shù)姆绞綄?dǎo)致在是用中精度喪失很快，滾珠和滑動槽之間的間隙是天然無法消除的，使用中滾柱會在與滑動槽相對固定的地方摩擦，導(dǎo)致背隙加大，建議增加間隙的自動補償方案，對滑動槽的間隙進行自動補償

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李迎398048991 發(fā)表于 2018-4-26 13:05
我認(rèn)為這種方式的初始精度應(yīng)該還行，但是使用中精度喪失應(yīng)該很快，沒有自動補償?shù)姆绞綄?dǎo)致在是用中精度喪失 ...

" a7 w2 H. z' Y* I9 Z謝謝！你的建議非常正確。
* a" p! R6 p* q
+ g  r/ M: s8 g( z6 G  S) P我們從其他減速器來一起分析：
1、即使諧波減速器有些廠家的傳動效率比在0.8以下，這些跟加工的精度、光潔度等也比較大的關(guān)系，說明其精度損耗會比較快，自然有發(fā)生使用段時間后，就會問題發(fā)生。

! n+ n3 _5 e6 z  }6 Y9 P2、RV減速器是需要定期換油的，不然里面磨損的鐵粉會越來越多，然后惡循環(huán)情況下加速磨損。
3、構(gòu)成一個完整的減速器，零部件越多，其中一個部件出現(xiàn)問題，相互之間的影響問題必然也越多或者越大。
4、超負(fù)載情況下，破壞情況更加明細(xì)。
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" h% Z/ Z6 G7 H$ S+ V我的是需要考慮幾點來面對問題：
1、增加導(dǎo)程的頭數(shù)，將受力點分布分散，減少單點所受的摩擦力。
2、圓柱的精度和光潔度方面，研磨成本相對比較低，螺桿的耐磨材料選擇范圍還是比較廣。
2 A- P3 }6 e0 F5 E( m8 I$ N1 g3、設(shè)計時已經(jīng)考慮你建議的“精度可恢復(fù)”，也還有具備其他方面的自適應(yīng)機制。
4、從上面幾點來設(shè)計延長使用壽命，補充螺桿為可方便更換的耗材。

激流中的堅冰

這種應(yīng)該是弱自由度的嚙合方式，做過受力分析嗎？會不會形成在某種情況下，嚙合力會使?jié)L柱發(fā)生位移，導(dǎo)致虛嚙合？

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激流中的堅冰 發(fā)表于 2018-4-26 17:43
這種應(yīng)該是弱自由度的嚙合方式，做過受力分析嗎？會不會形成在某種情況下，嚙合力會使?jié)L柱發(fā)生位移，導(dǎo)致虛 ...

% H0 J5 m, S! ]$ k6 H6 d0 [; ~1 L7 X確實還有許多細(xì)節(jié)需要考慮和補充。。。
嚙合度方面這個設(shè)計的好處是，剛加工出來后，先超負(fù)載運行一定時間，進行“磨合”適配，然后調(diào)整為設(shè)定負(fù)載內(nèi)去正常工作。
& i4 F# B( _- @4 A

hdxpxp

不知道轉(zhuǎn)速能到多高？噪聲呢？

悠悠貓

謝謝
6 Q) F/ S5 K& E3 W) p

xmdesign

hdxpxp 發(fā)表于 2018-4-26 19:50
不知道轉(zhuǎn)速能到多高？噪聲呢？

DEMO的手感非常絲滑：）
我主要針對輕負(fù)載機械臂來構(gòu)思這個減速器，按每秒120度。。。
0 |7 r! {4 F. }: z& F減速比36的話~每秒輸入需要實現(xiàn)12轉(zhuǎn)，也就是每分鐘720轉(zhuǎn)，當(dāng)然還有加減速因素。。。
. l# m  o2 y# v1 w7 d先參考傳統(tǒng)渦輪蝸桿1500轉(zhuǎn)的標(biāo)準(zhǔn)，實際情況我還得多實際測試為準(zhǔn)。
5 A, Q$ ~% B' ~; S: E% O
- @" A- z& j) Q動壓油膜方面的指標(biāo)，也會影響到輸入的最大轉(zhuǎn)速等方面。
/ E: P& i, j! ]

工藝林

樓主能演示一下運動動畫嗎？