一種零背隙的減速器設(shè)計(jì)

外圓車刀

xmdesign 發(fā)表于 2018-5-8 11:09
我設(shè)計(jì)的圓柱上再套軸承的話，在重負(fù)載條件下可能有點(diǎn)優(yōu)勢，我還沒條件測試。

7 h2 p9 E% u; C; [: A. N% x師傅你的專利什么時(shí)候可以公開介紹，到時(shí)候發(fā)下連接我們也學(xué)習(xí)下。還可以供貨給我們

xmdesign

外圓車刀 發(fā)表于 2018-5-8 11:26
師傅你的專利什么時(shí)候可以公開介紹，到時(shí)候發(fā)下連接我們也學(xué)習(xí)下。還可以供貨給我們

謝謝！我現(xiàn)在就一個(gè)人自己在設(shè)計(jì)開發(fā)等，輕負(fù)載機(jī)械臂會(huì)走前面。
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外圓車刀

xmdesign 發(fā)表于 2018-5-8 19:31
謝謝！我現(xiàn)在就一個(gè)人自己在設(shè)計(jì)開發(fā)等，輕負(fù)載機(jī)械臂會(huì)走前面。

昨天我我們系統(tǒng)初調(diào)試，效果還可以
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hubeixulei

看一看  學(xué)一下

Lsw_dVz2Z

留個(gè)腳印

Simple_Life

機(jī)械手一軸會(huì)用到這樣的方式，幾十年前就有401可能不一樣

xmdesign

Simple_Life 發(fā)表于 2018-5-11 08:17
機(jī)械手一軸會(huì)用到這樣的方式，幾十年前就有401可能不一樣

4 k" \4 D! N/ w% E) l, o# g, S% d' o嗯，可能比較不同點(diǎn)的是404，畢竟減速器太多人去研究了，所以出現(xiàn)重復(fù)的情況概率比較高。

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外圓車刀 發(fā)表于 2018-5-9 07:36
昨天我我們系統(tǒng)初調(diào)試，效果還可以

2 g' K) Q/ W+ X# }3 ?一起加油??！
我正在制作輕負(fù)載的機(jī)械臂，進(jìn)展還順利，大臂測試了比較理想，我設(shè)計(jì)的是串聯(lián)&平行關(guān)節(jié)共主要結(jié)構(gòu)的方式，到時(shí)換“底盤”就可以了。

等DEMO測試好后，到時(shí)上視頻上來。

外圓車刀

xmdesign 發(fā)表于 2018-6-3 09:37
: }+ a9 e6 [5 t' m( t2 s一起加油?。?br /> 3 A& }; C$ L+ _" C8 Z4 I9 Q我正在制作輕負(fù)載的機(jī)械臂，進(jìn)展還順利，大臂測試了比較理想，我設(shè)計(jì)的是串聯(lián)&平 ...

6 v- x, L5 O5 Z( n師傅請教一下潤滑油用哪種，我們第一次的稍微有點(diǎn)稀，運(yùn)行起來有幾個(gè)點(diǎn)會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)，后來換成比較粘稠的，抖動(dòng)消失了，但在冬天冷機(jī)啟動(dòng)比較卡，需要預(yù)熱

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外圓車刀 發(fā)表于 2018-6-3 13:52
+ X8 n3 E6 P" @2 K! k師傅請教一下潤滑油用哪種，我們第一次的稍微有點(diǎn)稀，運(yùn)行起來有幾個(gè)點(diǎn)會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)，后來換成比較粘稠的， ...

* z( N, t  q1 _: ?8 i輕負(fù)載我基本采用免油方式，抖動(dòng)一是采用消抖曲線，二是減速比方面也有點(diǎn)影響。