一種零背隙的減速器設(shè)計(jì)

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工藝林 發(fā)表于 2018-4-27 08:14
0 ^8 O( X' _( `樓主能演示一下運(yùn)動(dòng)動(dòng)畫嗎？

不好意思，我極少去做動(dòng)畫演示，主要一般都是剛開始驗(yàn)證階段，先自己3D打印出來做實(shí)樣，容易發(fā)現(xiàn)問題，然后才是去CNC。

機(jī)械萌萌小石頭

厲害了

外圓車刀

我們也在搞蝸輪蝸桿機(jī)械臂，背隙不好調(diào)，調(diào)太小電機(jī)易過載，速度上不去

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外圓車刀 發(fā)表于 2018-5-7 20:24
5 N8 ^, @! T/ ^$ Q; \我們也在搞蝸輪蝸桿機(jī)械臂，背隙不好調(diào)，調(diào)太小電機(jī)易過載，速度上不去

% _( x! q0 S+ T) K4 y普通的還是雙導(dǎo)程的？精密雙導(dǎo)程現(xiàn)在的也不便宜啊！

外圓車刀

xmdesign 發(fā)表于 2018-5-7 21:13
" T1 |' q4 e4 `: ^6 e; ]( `7 b普通的還是雙導(dǎo)程的？精密雙導(dǎo)程現(xiàn)在的也不便宜啊！

我們還是普通的蝸桿    造了2臺(tái)樣機(jī)了
6 u) D$ e) ?$ l! d- h+ H9 R我們主要是從調(diào)間隙結(jié)構(gòu)方面入手，一臺(tái)運(yùn)行了半年，還有一臺(tái)這星期開始調(diào)系統(tǒng)，
臂長水平伸展達(dá)1.5米，那時(shí)候?yàn)榱擞刑厣?，參考松下的焊接機(jī)器人臂長加長了，結(jié)果1軸背隙不好調(diào)，6軸末端放大量有個(gè)0.7，后面還要想辦法

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外圓車刀 發(fā)表于 2018-5-7 21:19
+ l. P) C5 z) O3 N+ s3 g( k7 u3 ~我們還是普通的蝸桿    造了2臺(tái)樣機(jī)了
我們主要是從調(diào)間隙結(jié)構(gòu)方面入手，一臺(tái)運(yùn)行了半年，還有一臺(tái)這星 ...

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得精密雙導(dǎo)程效果會(huì)好不少，國產(chǎn)貨大概4K起一個(gè)。

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我的這個(gè)設(shè)計(jì)保底是助力外骨骼比較好用，這陣在設(shè)計(jì)輕負(fù)載機(jī)械臂的應(yīng)用。

外圓車刀

xmdesign 發(fā)表于 2018-5-7 21:28
0 x# o  J6 @- {% I得精密雙導(dǎo)程效果會(huì)好不少，國產(chǎn)貨大概4K起一個(gè)。
( U* ?: o( r: r, w( @- x+ D( A我的這個(gè)設(shè)計(jì)保底是助力外骨骼比較好用，這陣在設(shè)計(jì) ...

% [* F- Z3 p( g2 ?/ h我們這次都是鋼件跟鑄鐵件，開鋁模開不起，現(xiàn)在1軸要帶動(dòng)的重量大概是300斤，可以用手撥動(dòng)蝸桿頭部的帶輪，2軸要帶動(dòng)起碼150斤
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外圓車刀 發(fā)表于 2018-5-7 21:38
1 \' v! `: h* P/ ~8 \5 D+ q4 Q我們這次都是鋼件跟鑄鐵件，開鋁模開不起，現(xiàn)在1軸要帶動(dòng)的重量大概是300斤，可以用手撥動(dòng)蝸桿頭部的帶輪 ...

" {4 y* n# V: V# {0 f排除自身本體重量，真正的執(zhí)行負(fù)載需要多大？

外圓車刀

xmdesign 發(fā)表于 2018-5-7 22:42
; r: w/ W3 G7 y$ t- `  B5 h+ B* w0 g排除自身本體重量，真正的執(zhí)行負(fù)載需要多大？

在第六軸不改動(dòng)結(jié)構(gòu)，帶動(dòng)30斤，這個(gè)主要是焊接用

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外圓車刀 發(fā)表于 2018-5-8 05:51
0 W1 ~6 ^# a4 v' o. ]在第六軸不改動(dòng)結(jié)構(gòu)，帶動(dòng)30斤，這個(gè)主要是焊接用

我設(shè)計(jì)的圓柱上再套軸承的話，在重負(fù)載條件下可能有點(diǎn)優(yōu)勢(shì)，我還沒條件測(cè)試。
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